2016-8-18 10:53:14 [显示全部楼层]
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【7月试用技术交流区】关于试用红外手势传感器技术交流

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gif地方_副本.jpg


获得DF创客社区的7月试用的宝宝们,

欢迎来到试用技术交流区!

在试用过程中如果遇到任何技术疑问、需要技术支持、试用反馈

都集中在此帖留言哦!!


DF技术人员会尽快解答~




产品资料如下:

【手势传感器】
产品链接:https://www.dfrobot.com.cn/goods-1191.html
产品使用资料库:https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0187_%E9%A2%9C%E8%89%B2%E8%AF%86%E5%88%AB%E6%8C%A5%E6%89%8B%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%A8%A1%E5%9D%97

【Beetle控制器】
产品链接:https://www.dfrobot.com.cn/goods-839.html
产品使用资料库:https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_DFR0282_Beetle_%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8

【DFRobot Leonardo & Xbee R3】
产品链接:https://www.dfrobot.com.cn/goods-648.html
产品原理图、参数详见产品链接底“相关文档”

【DFRduino UNO R3】
产品链接:https://www.dfrobot.com.cn/goods-521.html
产品使用资料库:https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_DFR0216_DFRduino_UNO_R3


luna  初级技神
 楼主|

发表于 2016-8-18 11:32:13

【问题1】针对leonardo主控板,关于手势传感器使用的SDA/SCL和中断引脚有冲突的解决方法。

指南里面的例程是针对UNO板的,用户使用Leonardo时,要修改以下2项:
1、【注意引脚区别】Leonardo的引脚UNO不同uno的int0和int1分别是d2和d3,SCL/SDA是A4和A5;而LeonardoINT0和INT1和SDA/SCl是同一个引脚。
Leonardo和UNO引脚对照表:
图片1.png

2、【需修改代码】
图片2.png
【文字版】

修改:
#define APDS9960_INT    2 // Needs to be an interrupt pin
;
#define APDS9960_INT    0 // Needs to be an interrupt pin   
   
#define APDS9960_INT    1 // Needs to be an interrupt pin

然后修改:
attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);

attachInterrupt(2, interruptRoutine, FALLING);       //如果上一步修改的引脚是0的话,就改成这样的
:
attachInterrupt(3, interruptRoutine, FALLING);       //如果上一步修改的引脚是1的话,就改成这样的


*如出现"Something went wrong during APDS-9960 init!" 请按照以上2个步骤进行修正。




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dbc0301  中级技匠

发表于 2016-8-25 19:22:25

我终于知道为什么传感器检测不出靠近和远离,原来是姿势不对。靠近时最后要停一秒钟,远离时要是先停一秒钟再上升。 image002.gif

APDS-9960 RGB 和手势硬件使用指南.pdf (1.78 MB, 下载次数: 173)
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dbc0301  中级技匠

发表于 2016-10-15 22:22:29

我把自己整理的SparkFun_APDS9960传感器库文件函数说明发了上来,求置顶。@luna SparkFun_APDS9960传感器库文件函数说明.zip (10.43 KB, 下载次数: 141)
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hnyzcj  版主

发表于 2016-8-18 10:55:53

LUNA很用心呀
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-stark  中级技师

发表于 2016-8-18 11:00:13

LUNA很用心呀
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luna  初级技神
 楼主|

发表于 2016-8-18 11:08:00


:$ 不要夸我
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luna  初级技神
 楼主|

发表于 2016-8-18 11:08:50


:victory::lol:victory: 技术问题辛苦你啦~
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hnyzcj  版主

发表于 2016-8-18 11:11:13


我重来不夸人,我只说实话。
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dsweiliang  初级技神

发表于 2016-8-18 11:54:47

羡慕
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eversence213  中级技师

发表于 2016-8-22 15:16:36

赞!详细汇总了资料和说明,LUNA赞!
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luna  初级技神
 楼主|

发表于 2016-8-22 15:46:26

eversence213 发表于 2016-8-22 15:16
赞!详细汇总了资料和说明,LUNA赞!

有什么问题都可以在这里讨论留言哦~会有技术支持帮忙解答的~
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eversence213  中级技师

发表于 2016-8-22 15:51:14

luna 发表于 2016-8-22 15:46
有什么问题都可以在这里讨论留言哦~会有技术支持帮忙解答的~

看到个老外(貌似已被你们收编:lol)的帖子,应该用的是beetle做的小虫子,奇怪他的代码中怎么会有int ledPin = 13;但是那个板子明明看着9成相似度啊!地址:https://letsmakerobots.com/node/39545#comment-136572
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luna  初级技神
 楼主|

发表于 2016-8-22 16:45:29

eversence213 发表于 2016-8-22 15:51
看到个老外(貌似已被你们收编)的帖子,应该用的是beetle做的小虫子,奇怪他的代码中怎么会有int led ...

他以前是我们的员工
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凌风清羽  中级技匠

发表于 2016-8-25 22:10:20

收到了,感谢luna~~~~~
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凌风清羽  中级技匠

发表于 2016-8-25 22:30:00

本帖最后由 凌风清羽 于 2016-8-25 22:33 编辑

忘记在哪看到读取RGB色彩的示例代码了~~~~~~  //找到了~~~~~~~~~~~~
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luna  初级技神
 楼主|

发表于 2016-8-26 09:57:30

凌风清羽 发表于 2016-8-25 22:30
忘记在哪看到读取RGB色彩的示例代码了~~~~~~  //找到了~~~~~~~~~~~~

2楼有手势硬件试用指南
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芝士就是力量  学徒

发表于 2018-5-31 09:43:57


这个手势传感是只能识别上下左右远近的手势吗??希望得到您的回复,感谢。
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michel616  见习技师

发表于 2018-5-31 16:44:30

芝士就是力量 发表于 2018-5-31 09:43
这个手势传感是只能识别上下左右远近的手势吗??希望得到您的回复,感谢。 ...

是的 如果想实现更复杂的手势探测识别,可以写算法来检测。复杂的手势都是通过检测基础的上下左右远近来实现的~
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