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[项目] 如何把树莓派嵌入绘蛋机

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在绘蛋机底盘嵌入树莓派造一个完全独立于外部计算机的绘蛋机器人

第一步: 用邪恶的疯狂科学实验室的装备建立一个绘蛋机

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从邪恶疯狂科学实验室网络购买绘蛋装备,按照http://wiki.evilmadscientist.com/The_Original_EggBot_Kits上操作说明来组装。或者如果你是一个名副其实的黑客,你可以用废弃的打印机部件来造。

第二步:获得一个树莓派电路板
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从Element 14网站在线购买树莓派计算机。在本指南中我采用B型 512M内存的树莓派。

第三步:获取鸡蛋

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购买一打特大型或巨型鸡蛋。如果你碰巧住在农场里,只需就近从鸡舍收集鸡蛋。

第四步:使用普通电脑测试绘蛋机

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把绘蛋机连接到你电脑的USB接口上,运行Inkscape软件的绘蛋扩展程序测试绘蛋机。接下来绘蛋机的主轴上将装一个树莓版单片机。

第五步:钻安装孔

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现在,去掉彩蛋绘制机和外部计算机上的USB连接,在彩蛋绘制机尾架上为树莓派作上标记,钻两个安装孔。小心不要吸入钻孔玻璃纤维粉尘。

第六步:安装安装螺栓

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把两个孔插入螺栓。我使用的是一些从另一台计算机的备用主板螺母柱。

第七步:把树莓派安装在绘蛋机上

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把树莓Pi装在你安装在尾座的螺栓或螺母上。HDMI端口应该距离台面上几毫米。

第八步:把树莓派固定到螺栓上

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把树莓派固定到绘蛋机上, 轻轻拧紧螺栓或螺母柱上的螺母。RCA复合视频插座接口朝上,偏离弹簧蛋杯轴。树莓派的SD卡的朝前。绘蛋机工作原理是使用树莓派上的RCA视频输出;如果有人想要使用高清晰度多媒体接口(HDMI)只需把树莓派翻个个,在底盘座适当的地方钻孔(SD卡对着底座的背面)。安装尾座上的树莓派只允许一个视频端口(RCA或HDMI)使用,另外一个视频端口只能面朝地面,没有插头的空间。

第九步:连接所有树莓派连接

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把电视机接到RCA输出端口;再在树莓派的USB口接上键盘鼠标;树莓派的另一个USB口接上绘蛋及的微USB口;插入树莓派的SD卡;接上5V树莓派直流电源。

第十步:安装Inkscape和EggBot软件

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输入终端命令”sudo apt-get install inkscape” (树莓派将需要通过以太网连接到您的网络下载软件)。从邪恶疯狂科学实验室(EMSL)网站安装EggBot扩展。

第十一步:使用树莓派操纵绘蛋机

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把你树莓派驱动绘蛋机与键盘、鼠标、和电视(但没接外部计算机)连接,你就可以用Inkscape绘蛋扩展程序来装饰你的彩蛋了。

第十二步:分享你的彩蛋

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复活节快乐!
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