【小白入门】手势感应蝴蝶 DF创客社区

小白小白看过来

教你做最简单的感应蝴蝶啦~

挥一挥手

蝴蝶就会挥动翅膀

【材料清单】

DFRduino Uno *1（购买链接）

IO 传感器扩展板 V7.1 （购买链接）

红外手势传感器 *1 （购买链接）

金属9g舵机 *2（购买链接）

USB电缆 *1

杜邦线若干

泡沫纸或卡纸 *1

铅笔铁丝剪刀等

备用工具：热熔胶枪

【步骤一：制作蝴蝶外形】

有条件的朋友可以使用3D打印机，效果会更好！

【步骤二：舵机调试】

此处我们设置60度的旋转幅度

注意两个舵机的旋转方向是相反的，

有的舵机精度不高，可以稍微再微调

代码：

[mw_shl_code=applescript,true]#include <Servo.h> // 声明调用Servo.h库
Servo servoright;       // 创建一个舵机对象
Servo servoleft;
int pos = 0;       // 变量pos用来存储舵机位置

void setup() {
servoright.attach(9);  // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
servoleft.attach(8); // 将引脚8上的舵机与声明的舵机对象连接起来

}

for(pos = 0; pos < 60; pos += 1){ // 舵机从0°转到60°，每次增加1°
   servoleft.write(pos);                   // 给舵机写入角度
   servoright.write(180-pos);
   delay(15);                                     // 延时15ms让舵机转到指定位置
}
for(pos = 60; pos>=1; pos-=1) { // 舵机从60°转回到0°，每次减小1°
   servoleft.write(pos);                   // 给舵机写入角度
   servoright.write(180-pos);
   delay(15);                                  // 延时15ms让舵机转到指定位置
}
}[/mw_shl_code]

【步骤三：红外手势传感器测试】

这款传感器拓展应用比较丰富，此处我们只使用最简单的手势感应。

点此查看产品教程

打开串口监视器，可以查看到各种手势的检测

样例代码：

[mw_shl_code=applescript,true]#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>

// Pins
#define APDS9960_INT 2 // Needs to be an interrupt pin

// Constants

// Global Variables
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;

void setup() {

  // Initialize Serial port
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));

  // Initialize interrupt service routine
  attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);

  // Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
  if ( apds.init() ) {
Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
  } else {
Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
  }

  // Start running the APDS-9960 gesture sensor engine
  if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
  } else {
Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
  }
}

void loop() {
  if( isr_flag == 1 ) {
handleGesture();
   if(digitalRead(APDS9960_INT) == 0){
   apds.init();
   apds.enableGestureSensor(true);
}

isr_flag = 0;
  }
}

void interruptRoutine() {
  isr_flag = 1;
}

void handleGesture() {
if ( apds.isGestureAvailable() ) {
switch ( apds.readGesture() ) {
   case DIR_UP:
      Serial.println("UP");
      break;
   case DIR_DOWN:
      Serial.println("DOWN");
      break;
   case DIR_LEFT:
      Serial.println("LEFT");
      break;
   case DIR_RIGHT:
      Serial.println("RIGHT");
      break;
   case DIR_NEAR:
      Serial.println("NEAR");
      break;
   case DIR_FAR:
      Serial.println("FAR");
      break;
   default:
      Serial.println("NONE");
}
  }
}[/mw_shl_code]

【步骤四：完整电路搭建】

现场我们把输入和输出结合起来

舵机的主程序加到红外传感器的代码结合起来即可

[mw_shl_code=applescript,true]void loop() {
  if( isr_flag == 1 ) {

  for(pos = 0; pos < 60; pos += 1){ // 舵机从0°转到180°，每次增加1°
   servoleft.write(pos);          // 给舵机写入角度
   servoright.write(180-pos);
   delay(15);                   // 延时15ms让舵机转到指定位置
}
for(pos = 60; pos>=1; pos-=1) { // 舵机从180°转回到0°，每次减小1°
   servoleft.write(pos);       // 写角度到舵机
   servoright.write(180-pos);
   delay(15);                // 延时15ms让舵机转到指定位置
}

handleGesture();
isr_flag = 0;
  }
}

void interruptRoutine() {
  isr_flag = 1;
}
[/mw_shl_code]

【步骤五：让蝴蝶动起来】

最后一步
用热熔胶枪把舵盘与铁丝粘起来

再把铁丝扎进蝴蝶翅膀里

这样手势感应蝴蝶就做好啦~~~

【小白入门】手势感应蝴蝶图7