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RoboPeak激光雷达开箱试机

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本帖最后由 drink 于 2014-5-7 20:09 编辑

这次有幸在产品上市的第一时间拿到Robopeak的开山大作RPLIDAR,忍不住要晒一晒,光是这个名字RPLidar就要秒“小米路由”什么的几条街了吧。

我们先来看看产品包装:
packing.jpg WP_20140507_16_34_25_Pro[1].jpg
可以看到,Robopeak选用了浅色环保纸盒作为外包装,简单的产品1:1俯视图,以及品名RPLIDAR 360° Laser Scanner Development Kit印在盒子上,让用户一目了然,印刷设计简洁大方,甚至连运输注意事项的标识都有,不禁更令人期待产品本身的水准。
WP_20140507_18_10_54_Pro.jpg


盒子打开非常滑顺,握住纸盒两边的手指孔,轻轻向上提起盒盖,依靠自身的重量,盒子与盒盖就缓缓向反方向滑动,盒盖与盒子配合比较适中,就好像安装了缓动气撑,既不会显得盖得不严密,又不会卡得太紧,打不开盒盖。也怪不得需要在盒子上印不要直接拿盒盖的提示图标了呀。

取下一页纸的说明书,就露出了RPLIDAR。别看说明书只有一页,同样显示出Robopeak的细心设计。

WP_20140507_18_30_04_Pro0.jpg

说明书正面是产品俯视图,与应用场景介绍,反面则是使用说明,包括硬件连接图(可以清楚看到所有盒内物品)和软件安装说明。还不忘记印上感谢购买和详细文档链接的。

IMG_1157.JPG

翻过盒盖,看到顶盖上粘有海绵,真是360°细心保护RPLIDAR。雷达被安放在黑色海绵填充物里,旁边印有Robopeak logo的纸盒则是连接线和转接板。
WP_20140507_19_08_24_Pro[1].jpg

Logo一侧设计了指孔,忍不住扣了进去,将装有连接线、转接板的小纸盒取了出来,这才发现,原来海绵填充是3层的。忍不住要掀开填充,一睹RPLIDAR的风采了

WP_20140507_19_17_14_Pro[1].jpg

也许是得益于海绵填充三层分开设计,取出填充十分轻松,不会担心扣不出填充,用力太大而把填充破坏。现在直接拿出RPLIDAR已经不是问题了。

IMG_1163.JPG

来几张全家福
WP_20140507_19_26_50_Pro[1].jpg IMG_1167.JPG IMG_1169.JPG
迫不急待地想要连线测试一下了。连线很方便,插头、插座,Robopeak都做了防反插的设计,使得RPLIDAR连接转接板十分简单,提供的USB线有1米长,即便台式电脑放在桌子下面,也可以够得到。

WP_20140507_19_34_51_Pro[1].jpg

将USB线插上电脑,RPLIDAR就呼呼地转了起来,主控板上也亮起了柔和的绿色LED指示灯。


WP_20140507_19_49_12_Pro[1].jpg



根据说明书上的网址,下载SDK并安装,其实作为开箱使用,只需要安装tools目录下的驱动程序就可以了。然后,打开tools目录win32目录里的frame_grabber.exe测试程序,就可以测试效果了。不过,貌似测试程序比较简单,不能自动识别串口,需要在设备管理器里,查到RPLIDAR占用的串口号,选择正确,才能看到软件操作界面。


1.png



点击工具栏里绿色的scan按钮,扫描就开始啦。


2.png



已经看到障碍物啦,移动鼠标,随着中心连出红色指示线,就可以看到左上角实时显示的角度、距离、转速等数据了,激动啊!



Rockets  NPC

发表于 2014-5-8 12:21:01

开箱文写的不错,不过老实说你用了太多的忍不住,迫不及待等词了……
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Ricky  NPC

发表于 2014-5-8 14:04:45

Rockets 发表于 2014-5-8 12:21
开箱文写的不错,不过老实说你用了太多的忍不住,迫不及待等词了……

:lol
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AlerGu  学徒

发表于 2014-5-8 16:23:33

好评!
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社区活动向导  初级技匠

发表于 2014-5-9 10:31:57

说到底还是个用于开发的东西。。。。。
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cj2q  中级技匠

发表于 2014-5-12 16:59:26

弱弱的问句 这个是干嘛的呀。。。
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Rockets  NPC

发表于 2014-5-12 19:44:40

cj2q 发表于 2014-5-12 16:59
弱弱的问句 这个是干嘛的呀。。。

这是激光雷达啊。
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Rockets  NPC

发表于 2014-5-12 19:44:46

cj2q 发表于 2014-5-12 16:59
弱弱的问句 这个是干嘛的呀。。。

这是激光雷达啊。
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Rockets  NPC

发表于 2014-5-12 20:17:31

关于激光雷达的相关问题可以到这个帖子里来问噢
http://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2373
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