RoboPeak激光雷达开箱试机 DF创客社区

本帖最后由 drink 于 2014-5-7 20:09 编辑

这次有幸在产品上市的第一时间拿到Robopeak的开山大作RPLIDAR，忍不住要晒一晒，光是这个名字RPLidar就要秒“小米路由”什么的几条街了吧。

我们先来看看产品包装：
RoboPeak激光雷达开箱试机图1

可以看到，Robopeak选用了浅色环保纸盒作为外包装，简单的产品1：1俯视图，以及品名RPLIDAR 360° Laser Scanner Development Kit印在盒子上，让用户一目了然，印刷设计简洁大方，甚至连运输注意事项的标识都有，不禁更令人期待产品本身的水准。
RoboPeak激光雷达开箱试机图3

盒子打开非常滑顺，握住纸盒两边的手指孔，轻轻向上提起盒盖，依靠自身的重量，盒子与盒盖就缓缓向反方向滑动，盒盖与盒子配合比较适中，就好像安装了缓动气撑，既不会显得盖得不严密，又不会卡得太紧，打不开盒盖。也怪不得需要在盒子上印不要直接拿盒盖的提示图标了呀。

取下一页纸的说明书，就露出了RPLIDAR。别看说明书只有一页，同样显示出Robopeak的细心设计。

RoboPeak激光雷达开箱试机图4

说明书正面是产品俯视图，与应用场景介绍，反面则是使用说明，包括硬件连接图（可以清楚看到所有盒内物品）和软件安装说明。还不忘记印上感谢购买和详细文档链接的。

RoboPeak激光雷达开箱试机图5

翻过盒盖，看到顶盖上粘有海绵，真是360°细心保护RPLIDAR。雷达被安放在黑色海绵填充物里，旁边印有Robopeak logo的纸盒则是连接线和转接板。
RoboPeak激光雷达开箱试机图6

Logo一侧设计了指孔，忍不住扣了进去，将装有连接线、转接板的小纸盒取了出来，这才发现，原来海绵填充是3层的。忍不住要掀开填充，一睹RPLIDAR的风采了。

RoboPeak激光雷达开箱试机图7

也许是得益于海绵填充三层分开设计，取出填充十分轻松，不会担心扣不出填充，用力太大而把填充破坏。现在直接拿出RPLIDAR已经不是问题了。

RoboPeak激光雷达开箱试机图8

来几张全家福

迫不急待地想要连线测试一下了。连线很方便，插头、插座，Robopeak都做了防反插的设计，使得RPLIDAR连接转接板十分简单，提供的USB线有1米长，即便台式电脑放在桌子下面，也可以够得到。

RoboPeak激光雷达开箱试机图12

将USB线插上电脑，RPLIDAR就呼呼地转了起来，主控板上也亮起了柔和的绿色LED指示灯。

RoboPeak激光雷达开箱试机图13

根据说明书上的网址，下载SDK并安装，其实作为开箱使用，只需要安装tools目录下的驱动程序就可以了。然后，打开tools目录win32目录里的frame_grabber.exe测试程序，就可以测试效果了。不过，貌似测试程序比较简单，不能自动识别串口，需要在设备管理器里，查到RPLIDAR占用的串口号，选择正确，才能看到软件操作界面。

RoboPeak激光雷达开箱试机图14