【有偿求助】求帮助解决：BB-8机器人电机不会动

我用二节3.7v1300ma驱动，手机遥控的时候，在ide的串口监视器可以看到数据的跳动
用的是IDE 1.7.1 ，已经上传 globe-test，globe-app、bb-8 源代码，
蓝牙遥控，link灯亮着
但是电机没有转动，如何处理？
愿意有偿帮助者请QQ与我联系  9761二7095 （9位数qq，中间中文请改为数字），支付宝付款

romeo上的代码发上来看一下？

学习学习，谢谢分享。