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[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]

BabeCare·婴幼儿看护及安抚装置
关键词：婴幼儿，安抚，交互，智能

Mabe by Captain & M.
From Shanghai & Guangzhou

（全国中小学生电脑制作活动-创客竞赛第11组作品分享）

[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图2

【欢迎来到第十九届全国中小学生电脑制作活动-创客竞赛赛场，这里是XI组的作品】
很高兴能参与一次这样的比赛，同样也是第一次参加全国性的科技创新类比赛。
这是一种名为创客马拉松的比赛，主办方会提供一定量的材料和工具（基本上也很多种类的了
在场的各位参赛选手通过随机抽签分组，分为两人一组，主办方同时公布作品主题。
在两天的时间里，小组要根据题目信息，设计自己的作品，并提供现有的材料和工具制作作品（可以是模型或成品
并上台向评委介绍作品，两人的合作制作过程也会列入作品的评审打分里。

[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图10

[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图10

[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图9

【今年的题目是陪伴，伴侣，可以照顾或帮助，老人，小孩或病人的作品】

因此我们有了这样的一个想法...

【1 作品背景介绍&设计

现如今，随着二孩政策的开放和社会的进步，工作的忙碌和带孩子的辛苦甚至让很多人放弃了生孩子的念头。

即便是全职在家看孩子，也难免会有不在孩子身边的时刻。这时的孩子怎么样了？是不是尿床了？还是正在哭呢？

亦或是还未入眠时兴奋的乱动呢？甚至还会有什么意外呢？

我们对比了网上的一些产品

一体式智能婴儿床-价格昂贵

婴儿监控器-仅仅是会发出警报却不会主动安抚宝宝

的确我们发现其实看护类的产品的确很多，但却发现没有足够好(花)玩(哨)的一种会自己检测宝宝哭闹状态，

会自动去安抚孩子，并且提醒父母过来看护的。

我们大胆的做出了尝试，

可拆卸的，模块化的，任意安装的（降低成本）

够好玩的，够花哨的，够小孩子的 (开心就好）

程序简单的，没什么难度的（时间短，技术不够好=。=）

然后 JUST DO IT !!

[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图15

[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图16

[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图17

（画点设计图，手稿也行，自己清楚明了，同时万一评委看到了也可能会加分）

【2制作过程
材料：

dfrobot uno单片机*1

声音传感器*1

人体红外探测器*1

蓝牙模块*1

减速电机*1

舵机*1

Led灯带*1

7.4V锂电池*1

按键*1

Led灯模块*1

杜邦线*若干

胶合木板*若干

木棍*若干

超轻黏土*若干

主要工具：

Arduino IDE

Solidworks

激光雕刻机

桌面3D打印机

[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图18

首先是各种建模了，我们用激光切割胶合木板做出婴儿床和上面各种挂饰，（旋转吊坠玩具，是不是很有回忆风。。
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[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图11

[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图4

[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图3

彩灯围绕，里面空空白白的，感觉还差了点东西。
[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图5

后来我们画上了小人和一个舵机带动的粘土小手掌（多半是打他的），
在婴儿哭闹时轻拍安抚

[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图19

是不是有种梦幻的感觉【雾】
[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图1

各种忙，布线能动就行。
[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图8

[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图7

[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图6

细节大图，上图一个是声音传感器，一个是人体运动热敏传感器。
简单就好。
程序方面：(由于本人技艺不精，真的是很简单的程序，结果搞得有点乱
（仅供参考）

#define ble_pin 11
#define led_pin 10
#define soundPin  A1
#define servo_pin 8
#define stop_but A2
#define hongwai_pin A3
int PWM1 = 5;   
int DIR1 = 4;
int PWM2 = 6;                        
int DIR2 = 7;      
int power = 0 ;   
int power2 = 0;
#include <Servo.h>
Servo piyingservo;
int soundValue = 0; //声音传感度
int sound = 30; //声音指数
int soundcount = 0 ;//声音计数值   
int kunao = 0 ;//哭闹标志位
int flag_beep = 0 ;//蜂鸣器标志位
int pos=0;
int ledof = 0; //亮灯标志位
int value = 20;//电机速度
void setup() {
  Serial.begin(9600);  
  
  pinMode(13,OUTPUT);
  pinMode(led_pin,OUTPUT);
  
  pinMode(beep_pin,OUTPUT);
  pinMode(soundPin,INPUT);
  pinMode(ble_pin,INPUT);
  pinMode(hongwai_pin,INPUT);
   pinMode(stop_but,INPUT);
   pinMode(DIR1, OUTPUT);   
   pinMode(DIR2, OUTPUT);
   digitalWrite(DIR1,HIGH);   
   digitalWrite(DIR2, HIGH);
  
  piyingservo.attach(servo_pin);
  
  digitalWrite(servo_pin,HIGH);
     
     analogWrite(PWM1, 0);   //PWM调速
     analogWrite(PWM2, 0);   //PWM调速
}
void loop() {
   // Serial.println("0");
   // delay(100);
   
  if(digitalRead(stop_but) == 1)
  {
    digitalWrite(13,1);
    power =1;
   
   while(digitalRead(stop_but) == 1);
  }
else
{
    digitalWrite(13,0);
    power = 0;  
}
   
  while (power==1)
  {
  soundValue = analogRead(soundPin);
  delay(10);
  kunao_f();
  //Serial.println("1");
  //Serial.print("Sound:");
  //Serial.println(soundValue);
  
if (  kunao == 1 && digitalRead(hongwai_pin) == 1)
{
      power2 =1;
      servostart();
      motor();
        digitalWrite(led_pin, HIGH);
      
   //  Serial.println("2");
}
while (power2 == 1)
{   
      ble_f();   
      delay(100);
     servosweep();
      delay(100);
   
if( digitalRead(stop_but) == 1)
   {
   // Serial.println("4");
     
     power2 = 0;
     power = 0;
     kunao = 0;
     servoend();
     analogWrite(PWM1, 0);   //停电机
     analogWrite(PWM2, 0);   //
        digitalWrite(led_pin, LOW);
     while(digitalRead(stop_but) == 1);
     delay(10);
     
   }
  }     
}
}
void motor()
{   
     analogWrite(PWM1, value);   //PWM调速
     analogWrite(PWM2, value);   //PWM调速
}
void servostart(){
  for (pos = 90; pos >= 70; pos -= 1) {
      piyingservo.write(pos);
      delay(8);
    }
}
void servoend(){
  for (   ; pos >= 90; pos += 1) {
      piyingservo.write(pos);
      delay(8);
    }
}

void servosweep() {
  for (int i = 1; i < 4; i++) {
      for (pos = 70; pos >= 5 ; pos -= 1) {
      piyingservo.write(pos);
      delay(8);
    }
   
    for (pos = 5; pos <= 70; pos += 1) {
      piyingservo.write(pos);
      delay(8);
    }
  }
}
void ble_f(){
  
       delay(5);
       Serial.print("W");
       delay(5);
       Serial.print("W");
       delay(5);
       Serial.print("W");
       delay(5);
       Serial.print("W");
   
}
void kunao_f () {
  
  if ( soundValue >  sound )
  {
      delay(1000);
      soundcount ++;
  }
  if( soundcount> 2) //灵敏度
  {
    kunao  = 1;
    soundcount = 0;
  }
}
复制代码

由于时间原因我们只做了的是展示用的APP。
[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图20

[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图21

[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图13

【使用说明】

将各种玩具和灯饰安装在各类的婴儿床上，将主控盒安装在婴儿头部方向的床沿边。当父母有事离开宝宝身边时，按下黄色监控按钮，设备将自动开始监控。当设备检测到婴儿哭声以及运动状态时，会马上向家长的手机发出蓝牙信号提醒家长婴儿哭闹，与此同时为了给家长足够的时间，将开启安抚模式。床上的旋转玩具有开动起来，床沿上的彩灯会亮起来，模拟母亲安抚宝宝的小手掌会动起来，还要会自动播放母亲安慰孩子的音频。家长可以有足够的时间反应，而宝宝也有有趣的玩具。当家长来到婴儿床旁，可以长按按钮，便可以停下安抚功能。

【演示视频】

https://www.bilibili.com/video/av28562916/

【3设想与感悟
这两天做出来的作品虽然功能和结构方面没有做到极致，但是至少来说是一件特别好玩的作品，
很多路过的人都驻足拍照（自称全场最花哨小组 )。这个的确还是个设想，我们考虑到时间有限，
市场上的产品又各种传感器，那我们不如让它做的更有互动性，而并不是追求过多的传感器
（毕竟自己能力有限。从另一方面做文章，更关注人文方面，感情方面。或许这才是我们的优势。

这个作品的改进可以有，在完善网络连接方面，可以根据不同需要自己增减模块，满足婴儿的更
多需求，可以增加摄像头，对着婴儿拍，也有一个对着父母拍，记录下这美好的时光。
我们给出了这样的一个新的创意点，也许它并不是多么高大上，但是制作过程中充满欢乐，我想
已经足矣。

又时候东西不必太过于复杂，简单的，单纯的也许是最弄打动人的。
[智能看护][婴幼儿看护及安抚装置]BabeCare[Arduino&APPINVENTOR]图14