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用蓝牙实时模仿人手的机械手

本帖最后由 sanri14 于 2018-8-9 20:10 编辑

弯曲传感器通过蓝牙HC-05实时模仿人手时，接收的数据跟发送的数据不同，有哪位大神帮忙看看要怎么处理？发送数据用Arduino UNO板
代码如下
[mw_shl_code=cpp,true]
int a,b,c,d,e;

void setup() {
  Serial.begin(38400);
}

//本段代码实现功能是读取弯曲传感器数值。
void loop() {
  a=analogRead(A0);          //读取A0端口的传感器的数值，并赋值为a。
  b=analogRead(A1);          //以下均同上。
  c=analogRead(A5);
  d=analogRead(A3);
  e=analogRead(A4);

//本段代码实现功能是由发送端向接收端发送数值的代码。

  Serial.println('<');
  Serial.println(a);
  Serial.println(b);
  Serial.println(c);
  Serial.println(d);
  Serial.println(e);
}

[/mw_shl_code]

接收数据用arduino nano板
代码如下[mw_shl_code=cpp,true]
#include<Servo.h>
Servo s1,s2,s3,s4,s5;                   //舵机
unsigned int val;
int a,b,c,d,e;
int val1,val2,val3,val4,val5;
char ch;
void setup() {
Serial.begin(38400);
s1.attach(6);                         //舵机角度的数值函数
s2.attach(7);
s3.attach(8);
s4.attach(9);
s5.attach(10);
}

void loop() {
if(Serial.available()>0)
  {
ch=Serial.read();
if(ch=='<')
{
   a=Serial.parseInt();
   b=Serial.parseInt();
   c=Serial.parseInt();
   d=Serial.parseInt();
   e=Serial.parseInt();

}
  }
  Serial.println('<');
  Serial.println(a);
  Serial.println(b);
  Serial.println(c);
  Serial.println(d);
  Serial.println(e);

val1 = analogRead(a);
val1= map(val1,1024,0, 0, 130);
s1.write(val1);

val2 = analogRead(b);
val2= map(val2, 1024, 0, 0, 130);
s2.write(val2);

val3 = analogRead(c);
val3= map(val3, 1024, 0, 0, 130);
s3.write(val3);

val4 = analogRead(d);
val4= map(val4, 1024, 0, 0, 130);
s4.write(val4);

val5 = analogRead(e);
val5= map(val5, 0, 1024 , 0, 120);
s5.write(val5);
delay(10);

}[/mw_shl_code]