3083浏览
查看: 3083|回复: 3

[项目教程] IOT星球玩具总动员_多足怪_坏蛋出场

[复制链接]
本帖最后由 chinazmde 于 2018-8-10 08:01 编辑

在宇宙深处。
有一个TLP星球。
TLP星球上住着一种怪兽。
它们嗜血成性。
截图201808091616387099.png

他们奉行自己优先的原则,
它们认为整个宇宙都是他们的。

来自DF的探索者到IOT星球建设基地的信息传到了TLP星球。
多足怪就要出场了。


哈哈:
老师群里的小伙伴想看IOT机器人格斗赛,
怪兽提前出场吧。

器材准备:
  • 小喵扩展板 1
  • 多足怪 1
  • TT电机 2
  • OBLOQ 1
  • micro:bit 1

上图片:

55712003933575552.jpg 265983154386546495.jpg 306658180310549445.jpg 467779873250472807.jpg 501983428570200267.jpg 656478945366406791.jpg





程序设想:
用物联网IOT平控制:

发送w前进
发送s后退
发送a左转
发送d右转
发送f停止



多足怪OBLOQ接收到消息后执行相应动作。

物联网多足怪,跑起来吧。




搭建多足怪:Microbit多脚兽DIY教程

多足怪编程:
截图201808091804577343.png


程序截屏:


截图201808091721047388.png

截图201808091722076526.png

截图201808091722378639.png


多足怪出场,后面一场场战斗就要上演了。


IOT平台:
截图201808091753092711.png

截图201808091753376850.png

截图201808091754241781.png




相关资料:
每一个去荷兰游玩的朋友,都会在海滩上看见这样巨大的怪兽走来走去。这些巨兽都长有许多腿和脚,行走起来就像动物的四肢一样一样。


他们不需要“进食”任何燃料,也不用插电,仅仅靠海风的吹动就能带动自己庞大的身躯漫步前行。
如此奇妙而又自然的步伐



最吸引人眼球的是巨兽的每一条腿,那关节、那姿态都有如活的生物一样,这成为了荷兰海滩上一道奇幻的风景线。而这一切都是这位“当代达芬奇” 泰奥·杨森(Theo Jansen)的作品 "Strandbeests",在过去的23年中,不断演进。
被喻为“现代达芬奇”
泰奥·杨森(Theo Jansen)



泰奥·杨森利用动物四肢与行走的原理,创造出节能且更顺应自然的机械移动方式。给世人全新的感受与反思,世界各大媒体争相报导,引发了全球的模仿并利用此种原理陆续开发出许多新的仿生应用。2011年BMW还专门以他为题材拍摄了一条概念广告。


身为工程师,泰奥·杨森沉迷陶醉于这些巨大的机械骨骼中,他每年都要不断地改进这些风力巨兽,好让它们可以适应风力的变化而更高效地行走,同时也开发出了许多新的功能,到现在已经20多年了。


巨兽的骨骼材料很普通,塑料薄膜、PVC 细管、木头、胶条等轻便的材料,通过框架结构组合到一起。


而怪兽身上最重要的部位,就是它们的“仿生腿”(步行系统)。在经历过无数次对动物的行走姿态观察,与上万次的电脑测算之后,泰奥·杨森终于找到了一个最优的方案,让这些软管构架起来的怪兽腿部,可以以最高效的姿态模仿动物的腿部进行行走。
“仿生腿”(步行系统)



这样的“仿生腿”,最重要的是要确保最下端的足部,在行走的环节保持相当长一段时间的匀速直线。
每一只“仿生腿”,都又是利用了基本的三角桁架结构,还有黄金比例的几何学。
三角桁架结构



泰奥·扬森把实验后所得的比例称为“13个神圣数字”。而这13这个数值指的就是脚上每个关节骨架的长度,他们之间相对应的比例关係让整体行动起来流畅自如。
泰奥·扬森总结出的13个神圣数字



当在一个曲轴上,把至少6个这样的“仿生腿”,依照前后顺序组合起来,就形成了一个行走单元。


而这样的“仿生腿”,也被证实在沙滩上的行走速度超越了轮子,它们无需像轮胎那样直接接触每一寸的土地,减少了阻力。同时由于骨架很轻,怪兽又不会陷入砂中,并且很容易被风驱动。
20多年来,他不断地改进神兽,风力巨兽已经演化出了30多种不同的版本而这一切最终的驱动力永远都是源自那每天都会自然产生的——海风~~~
有的像带翅膀的昆虫



有的像一台收割机
这台机器还有一个锤子
在风力太大时会自行打桩
保护自己不被吹跑

有的则像一头犀牛
而这头风力犀牛完全是有硬纸板做成



有的则像一个巨大的甲虫





hnyzcj  版主

发表于 2018-8-9 19:07:12

打起来打起来
回复

使用道具 举报

安卓机器人  中级技神

发表于 2018-8-10 00:31:01

我有个蜘蛛多脚怪玩坏掉了:))
回复

使用道具 举报

rzyzzxw  版主

发表于 2018-8-10 07:02:39

安卓机器人 发表于 2018-8-10 00:31
我有个蜘蛛多脚怪玩坏掉了

蜘蛛多脚怪也好玩,还木有玩过。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2022 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail