亲密接触物联网：麦昆与OBLOQ的亲密互动(一)

【项目名称】物联网比赛第3关：麦昆与OBLOQ的亲密互动(一)

【项目介绍】

     完成了第2关的挑战任务后，认识了“麦昆”。它是一款超萌、功能强大的智能小车。尽管个头小巧，但是自身“能量”却毫不逊色，前进、后退、左右转向、寻迹、避障却样样精通。

此次此刻，我在想如果让麦昆和物联网模块（OBLOQ）会怎么样呢？他们能不能成为好朋友呢？接下来就让我们开启麦昆与OBLOQ的亲密互动（一）！

当OBLOQ模块发送信息“1”，麦昆会亮起红灯前进；当发送信息“2”，麦昆会后退；当发送信息“3”，麦昆会左转左灯亮；当发送信息“4”，麦昆会右转右灯亮；当发送信息“5”，麦昆停止，灯灭。

【项目准备】

序号	名称	数量	备注
１	micro:bit	１
2	DFmicroBLOQ物联网模块
3	MakeCode在线编程平台		软件平台
4	Easylot平台		软件平台
5	麦昆套装	1
6	针-针杜邦线	若干
7	捆扎带	若干

【项目实施】

１.硬件搭建：

方案1：用4条不同颜色（针-针）型杜邦线将OBLOQ模块连接在麦昆的前置面板管脚中（p1,p2,VCC,GND）：

方案2：用4条不同颜色导线，剥线之后缠绕在麦昆后置面板的（p0,p1,vcc,Gnd）圆孔中：

１.编程环境搭建：

（1）在线编程：https://makecode.microbit.org

（2） OBLOQ 物联网模块：https://iot.dfrobot.com.cn/

（3） 麦昆：https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen

（2）、（3）模块需要在高级中添加。

3.编程程序

（1）Wifi与物联网服务配置，如下图所示：

（2）编程实现：

【温馨提示】

1）    完成了简单控制以后，还可以让学生尝试麦昆寻迹、避障、走迷宫等任务。

2）    因时间仓促作品还有不完善的地方，期待大家指点斧正，我将陆续改进。

坚持到最后就是胜利！

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