Marlin源代码解读

Marlin源代码路径规划部分：
// Initialize block entry speed. Compute based on deceleration to user-defined MINIMUM_PLANNER_SPEED.
v_allowable = max_allowable_speed(-block->acceleration, MINIMUM_PLANNER_SPEED, block->millimeters);
最大允许速度为什么这么计算？

没头没脑实在不知道该怎么回答你。

微笑的rockets 发表于 2018-11-16 13:01
没头没脑实在不知道该怎么回答你。

这个是Marlin源代码中路径规划时用到的，在planner.cpp文件中，不知道为什么这样计算，如果分析过Marlin源代码运动控制部分的请给点解释