2019-2-19 15:35:57 [显示全部楼层]
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[项目] 基于Arduino制作的鱼和植物共生循环装置

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基于Arduino制作的鱼和植物共生循环装置
李守良
1.蒲公英创客

摘要:在生活中,人们家里常常会养鱼和种植一些绿色植物,但是繁忙的生活会使得人们常常忘记给鱼投食和给植物浇水。那么如何解决这一现实问题?我们尝试使用Arduino和各种传感器结合,制作一个植物和鱼共同生存的,互相补充的装置,主要实现三种功能:1.当植物缺水时可以向植物浇水;2.因为鱼的粪便等是弱碱性,而植物的生长环境也是弱碱性,所以当鱼缸中的水比较浑浊时可以将水抽出来给植物浇水;3.也可以定时向鱼缸投食。
关键词:Arduino; 生态
一.问题的提出
为了家里的美观与环境的清新,很多人都会选择种植绿植和饲养小鱼。但是繁忙的工作,总是会使得遗忘了这些可爱的生物。忘记给鱼换水、喂食,给植物浇水和施肥等,这样也很容易导致小鱼小植物死去。
我家里也养了许多植物 ,把它们摆在窗台上非常好看,但我却经常忘记给它们浇水,导致绿意不再。看到它们变黄、变枯萎,伤心之余,就想如果能有什么东西自动给植物浇水就好了。我曾经也养过几次鱼,有一次全家出去长途旅行,十多天的时间,回来后却发现鱼已经死亡。之后养鱼时虽然想着拜托别人帮忙,但终究麻烦别人两处跑也不方便,所以养鱼也成为一个我希望解决的问题。
在生物课上,老师提到鱼的粪便富含氮元素,是很好的肥料,运用PH传感器监测鱼缸的PH,当比较污染时,则将水抽出给植物浇水,所以我们就想将三者结合在一起,制作一个“鱼和植物共生循环装置”来节约时间和方便生活。当大家比较忙碌或者外出时,启动该系统就不用担心我们的小鱼和可爱植物啦。
二.设计思路
         1.解决问题:
可怎样将三者联系在一起呢?位置上,植物草大多喜欢阳光,鱼不能被暴晒。所以我们想做一个架子将植物草置于架子上,将鱼置于架子下,以此使植物接收阳光的同时鱼可以在适宜的环境生存。在水的运输上方面,需要将鱼缸中的水运到植物盆中,自下而上的运输需要用水泵来完成。
在浇水时间上,需要考虑土壤的干燥程度,可以通过测土壤湿度传感器获取土壤的湿度,当植物需要水时,则通过程序控制水泵浇水。但是需要注意的是,外界温度太高时不宜浇水,因为如果温度太高时,植物没有充足的氧气而闷死,所以也需要通过温度传感器来检测外界温度值,土壤湿度和外界温度结合一起控制水泵是否给土壤浇水。
根据课上教师讲授和网上所查阅到的资料可知,随着鱼的排泄物积累,水体的氨氮增加。而在鱼和植物共生循环装置中,鱼缸中的水被输送到植物生长土壤中,细菌将水中的氨氮分解成亚硝酸盐然后再被硝化细菌分解成硝酸盐,硝酸盐可以直接被植物作为营养吸收利用。这种装置让动物、植物、微生物三者之间达到一种和谐的生态平衡关系,是可持续循环型零排放的低碳生产模式,也是有效解决农业生态危机的有效方法。
那么是否可以种植任何植物?经过文献资料查找,发现并不是所有的植物喜欢在弱酸环境下生长,而我们身边熟悉的多肉植物则比较适合在碱性环境下生长,因此在装置中养多肉是比较适合的选择。
        2.具体分析:
查阅大量资料后,我发现多肉并不是很喜欢水,所以土壤湿度不宜太大,浇水周期不宜过短,两周左右浇一次比较合适,并且发现大部分多肉适合在弱碱性土壤中生存。而大部分的金鱼也不适宜在PH超过8的环境生活,所以将PH的临界值设为8,当鱼缸中水的PH值超过8时,则水泵自动抽水进入多肉植物中。金鱼的投食也不易频繁,一般一个星期喂食一次即可。
三.系统功能
根据上面的资料查找,确定该装置功能和临界值。即:当温度低于40度时,且多肉植物土壤湿度较低时,则启动水泵抽鱼缸中的水进入多肉植物中;当鱼缸中的PH值大于8时,也会自动抽水进入多肉植物中;每个一星期则自动给鱼缸的金鱼投食一次。
四.硬件装备
   根据功能的需求和设定,我们需要比较多的硬件装置,如下表1所示。
1 装置材料清单
名称
数量
说明
针脚
木质架子
1
放置装置、植物、遮挡部分阳光

土壤湿度传感器
1
检测土壤湿度
A0
温湿度传感器
1
测量空气温度、湿度
D10
PH传感器
1
检测土壤酸碱度
A2
7.4V电池
1
电源

舵机
1
喂鱼装置
D3
水泵
1
吸取养鱼的水
M1
Romeo V1.3
1
主控板

具体的主要硬件外观如下图1-6所示,该器材可以在DFRobot网站购买。、
基于Arduino制作的鱼和植物共生循环装置图1
图 1 土壤湿度传感器h
基于Arduino制作的鱼和植物共生循环装置图2
图 2 空气温湿度传感器
基于Arduino制作的鱼和植物共生循环装置图3
图 3 PH传感器
基于Arduino制作的鱼和植物共生循环装置图4
图 4 电池
基于Arduino制作的鱼和植物共生循环装置图5
图 5 舵机
基于Arduino制作的鱼和植物共生循环装置图6
图 6 水泵

五.代码编写
    该装置的程序我们使用Mixly图形化编程软件进行编写,具体如下图7所示。
基于Arduino制作的鱼和植物共生循环装置图7
7 “鱼和植物共生循环装置”程序图
    需要提醒的是,在该程序中我们默认是1小时(3600秒)投食一次,在实际使用时可以将该根据需要进行调整。
六.测试效果                              
   将硬件进行组装和测试,测试如下图8-10所示
基于Arduino制作的鱼和植物共生循环装置图10
图8 LCD显示鱼缸的水质
基于Arduino制作的鱼和植物共生循环装置图8
图9 投食器装置
基于Arduino制作的鱼和植物共生循环装置图9
图10 “鱼和植物共生循环装置”外观图

七、不足和改进
    由于材料的限制,我们只能使用一个水泵抽取鱼缸的水,后续我们将再引入一个水泵,当一个水泵抽水,另外一个水泵同时向鱼缸中进行补水,可以保证鱼缸水量和水质,为鱼的生长提供较好的环境。

基于Arduino制作的鱼和植物共生循环装置图12  基于Arduino制作的鱼和植物共生循环装置图11
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gada888  版主

发表于 2019-2-21 19:00:36

实力好贴
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