求助能够实现控制超声波和红外控制模，使他们与地面始.....

之前做了一个智能的导盲手杖，但在做的过程中还是有很多不足。想向大家求助。
1.图片大概是这样（用的别人的图），左右两边是红外传感器，中间是超声波。但是在盲人拿导盲手杖的时候，传感器会与地面形成一个夹角，但是我想让他始终与地面保持水平。应该怎么办呢？

你这里可以加一个三轴加速度传感器，或者水平传感器，在拐杖运动的过程中你调出数据，并给这两个传感器加个两自由度的云台，Z轴不需要加，X和Y轴你需要加两个舵机，在拐杖的运动过程中控制舵机转一定角度始终保持水平，但是这里会有很多问题，防抖动以及延时问题，你可以试试看，希望本回复能帮到你，

怎么这么像我学生之前做的，难道你是那个谁？

hnyzcj 发表于 2019-3-5 11:04
怎么这么像我学生之前做的，难道你是那个谁？

并不是，因为之前我也做过一个类似的项目，所以遇到一些问题，我是在您的帖子那里截的图。然后我做的过程中遇到些问题，想问问您，怎么才让超声波和红外传感器始终与地面保持水平？是用到三轴加速度吗？

604467160 发表于 2019-3-5 18:25
并不是，因为之前我也做过一个类似的项目，所以遇到一些问题，我是在您的帖子那里截的图。然后我做的过程 ...

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支持下，最后又入坑的详细信息，例如代码

考虑一下重锤？