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思岚TOF新品雷达——RPLIDAR S1,助力机器人定位建图

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机器人的高精度定位建图离不开激光雷达传感器的协助,这一次,思岚新发布了TOF雷达—— RPLIDAR S1,具备更远测量距离、更可靠、更轻靠等特点,帮助各类应用更好的完成环境扫描与地图建设。 

这次,不啰嗦,直接放石锤。看看RPLIDAR S1在极限压缩体积提升产品适用性的设计需求下,性能到底如何?


TOF测距原理

  RPLIDAR S1采用TOF测距原理,测量精度不会随距离的变化而变化。下面,我们实地检测一下,看看【测量精度&距离】的对比效果。

截图201904251144046069.png 1m

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  20m

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  40m

  由上可以看出,RPLIDAR S1的测量精度误差始终保持在稳定范围之内(±5cm),不会随着距离的变化而变化,高效保证RPLIDAR S1的建图精度及效果 。

  40m测距半径

  采用TOF测距原理,RPLIDAR S1的测距半径达到40m,满足更多更大场景的应用需求。

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  RPLIDAR S1 室内40m+ 测距半径扫描画面

  除了40m测距半径之外,RPLIDAR S1在大场景下的建图能力也不容小觑。不管是地下超大停车场,还是超大办公环境建图,都能轻松hold住 。同步配合SLAM 3.0,建图性能一级棒。

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  S1配合SLAMWARE定位导航方案构建的停车场地图

  (面积:134m*111m)

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  S1配合SLAMWARE定位导航方案构建的办公室地图

  (面积:67.8m x 32.8m)

  室内外均可使用

  得益于TOF超短时光脉冲的特性,RPLIDARS1在室内外的使用都“如鱼得水”,在室外模式下,RPLIDARS1可实现在60klx光下的有效工作,不受室外强光的干扰。

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  RPLIDAR S1在室外60klx阳光下正常工作

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  RPLIDAR S1在室外阳光下实现40+m建图效果

  同时,室外超大场景建图也毫无压力。

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  S1配合SLAMWARE定位导航方案构建的室外大场景地图

  (面积:185m*144m)

  黑色物体的检测能力

  由于深色物体吸收了绝大部分的光能量,使得激光雷达对深色物体和白色物体的检出能力不一样,所以,我们一直都在提升激光雷达对深色物体的探测能力。

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  RPLIDAR S1采用TOF测距技术,面对深色物体的测距表现同样优秀。不管室内还是室外,在一定距离范围内,对黑色物体的检出表现完美。

  室内黑色物体检测

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  室外黑色物体检测

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  透明玻璃的识别能力

  以前,由于超声波传感器的辅助,机器人在面对玻璃、镜面等高透材质时能拥有良好的避障表现。现在,RPLIDAR S1的出现,能够帮助机器人更好的识别高透材质障碍物。多传感器协作,为机器人智能行走多加一层保护罩。

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  透明玻璃

   截图201904251146392101.png

  磨砂玻璃

  小身材,大能量

  以前,在聊到未来思岚雷达的发展方向时,思岚科技CEO陈士凯就表示:除了技术层面的提升之外,还有一条就是:雷达的体积会越来越小,去适配越来越多的应用。从RPLIDAR A2开始,100px的超薄外观一经出现就引领行业潮流,现在,更是成为行业标配。

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  RPLIDAR S1的出现,引领了TOF雷达小巧外观的趋势。但小巧精致的外观并未降低雷达的性能,依旧能保证机器人稳定建图及辅助后续避障导航。

另外,最激动人心的一个消息来了!
那就是

即日起,RPLIDAR S1全面开售
各大渠道接受订购
只要4000+,RPLIDAR S1抱回家

购买渠道:
1、官方淘宝店(搜索关键词:RPLIDAR S1)
2、思岚代理商
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