HCRbot 系列 8──远程控制 HCRbot 机器人

这篇是 HCRbot 机器人系列的第 8 篇，这一章节主要介绍如远程控制 HCRbot 机器人的运动。

下面是目前已经写好的所有篇章链接：

• HCRbot 系列 1──HCRbot 简介：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26938-1-1.html
• HCRbot 系列 2──HCRbot 硬件介绍与设置：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26939-1-1.html
• HCRbot 系列 3──HCRbot 上位机 PC 端软件设置：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26975-1-1.html
• HCRbot 系列 4──HCRbot下位机设置（树莓派版）：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-27020-1-1.html
• HCRbot 系列 5──HCRbot下位机设置（Odroid XU4版）：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-27161-1-1.html
• HCRbot 系列 6──HCRbot 底层驱动 OpenCR 设置：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-27296-1-1.html
• HCRbot 系列 7──启动 HCRbot 机器人：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-28248-1-1.html
  

有时候，我们需要远程操控机器人去做一些任务，比如 SLAM 中的建图，我们就需要操控机器人在房间内运动。本章节提供了3种远程操控机器人的方法，分别键盘操控、游戏手柄操控和手机操控，下面分别介绍。

## 使用键盘远程控制 HCRbot

请确保你已经运行了 【HCRbot 系列 7】章节相关内容，启动 HCRbot 机器人。

[Remote PC] 然后在远程电脑上运行键盘操控指令：

[mw_shl_code=shell,true]roslaunch hcr_teleop keyboard_teleop.launch[/mw_shl_code]

然后根据提示用键盘上的相应按键控制 HCRbot 机器人运动，相信难不倒你~

## 使用 Xbox 360 手柄远程控制 HCRbot

同样，请确保你已经运行了【HCRbot 系列 7】章节相关内容，启动 HCRbot 机器人。

[Remote PC] 然后在远程电脑上运行 Xbox 360 手柄操控指令：

[mw_shl_code=shell,true]roslaunch hcr_teleop xbox360_teleop.launch[/mw_shl_code]

使用方法如下图：

按住左上角的按键同时，去操作摇杆，HCRbot 机器人就回根据你的摇杆方向运动啦~

## 使用 Android 手机远程控制 HCRbot

请先去 Google Play Store 上下载 ROS Control App。

设置如下：

然后你就可以愉快的操控你的 HCRbot 啦，使用方法其实跟游戏手柄差不多，没什么难度，一定难不倒你的！

至此，本章结束，这应该是该系列最简单的一章了，下一章就可以开启高大上的地图绘制、自主导航了，我们下期见~

请问手柄摇杆输出的信号怎么通过程序混控来控制两个电机

jarvis_chan 发表于 2017-11-8 11:26
这篇是 HCRbot 机器人系列的第 8 篇，这一章节主要介绍如远程控制 HCRbot 机器人的运动。
下面是目前已经写 ...

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