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[项目] 【干货】用 TFmini-Plus 实现人流、身高测量的方案 |
1. 人流身高测量仪说明 本方案为利用北醒公司产品 TFmini-Plus 和 Arduino-UNO 板结合开发出的小设备。 其作用为:统计人流数量以及相应目标身高高度。 2. 试验设备及接线 2.1 实验设备
TFmini-Plus 详细参数见 TFmini-Plus 使用说明。
电脑作为程序编写上传和数据显示功能。数据显示功能后期可进行升级优化,例如增加显示屏显示当前人流 量和身高数据,用扬声器语音播报“欢迎光临”等问候语。
杜邦线——用于 Plus 与 UNO 板连接(Plus 端子可拆) USB 方口数据连接线——用于 UNO 板与电脑连接 2.2接线 TFmini Plus 产品线序定义为:红色+5V,黑色 GND,绿色 TX,白色 RX;TFmini-Plus 供电电压为 5V,所以 直接连接 Arduino 板的 5V 和 GND 即可,其他雷达请查阅产品规格书,确保供电正常; 串口通信连接需要注意,对于 Arduino UNO 板雷达的 TX 端接板子的 pin 2 口(软串口 Serial1 的 RX),雷 达的 RX 端接板子的 pin 3 口(软串口 Serial1 的 TX),这个跟后文中的程序编写有关。 3. 人流身高测量原理
波动的最大值。
4. 程序框图 5. 程序编写 该例程功能的实现至少需要两个串口,一个接受雷达的数据,另一个用于将数据输出到电脑端显示出来。可以复 制以下代码粘贴到 IDE 程序编辑窗口。 #include<SoftwareSerial.h>//软串口头文件 SoftwareSerial Serial1(2,3); //定义软串口名称为 Serial1,并把 pin2 定为 RX,pin3 定为 TX /*对于有多个串口的 arduino 板如 DUE 板,注释掉上面两段代码,直接使用 Serial1 串口*/ int dist;//雷达实测距离值 int strength;//雷达信号强度,强度在 100 以下数据不可信 int IH=230;//雷达安装高度(需设置),需要根据实际黑色物体进行校正 int H;//身高值 int h=0;//上一次身高值 int check;//校验数值存放 int i; int Number=0;//人数 int Height=0;//身高高度最大值 int up=50;//身高限定(需设置),物体身高在此值以上才有效 int down=40;//下限值(需设置),高度在下限值以下突破身高限度才会计数,防止高度处在恰好身高限度时导 致数据波动,产生错误数据 int uart[9];//存放雷达测量的数据 const int HEADER=0x59;//数据包帧头 void setup() { Serial.begin(115200);//设置 arduino 与电脑连接串口的波特率 Serial1.begin(115200);//设置雷达与 arduino 连接串口的波特率 } void loop() { if (Serial1.available())//查看串口是否有数据输入 { if(Serial1.read()==HEADER)//判断数据包帧头 0x59 { uart[0]=HEADER; if(Serial1.read()==HEADER)//判断数据包帧头 0x59 { uart[1]=HEADER; for(i=2;i<9;i++)//存储数据到数组 { uart=Serial1.read(); } check=uart[0]+uart[1]+uart[2]+uart[3]+uart[4]+uart[5]+uart[6]+uart[7]; if(uart[8]==(check&0xff))//按照协议对收到的数据进行校验 { dist=uart[2]+uart[3]*256;//计算距离值 strength=uart[4]+uart[5]*256;//计算信号强度值 H=IH-dist;//计算身高值 /*测量人数*/ /*原理:当数据从下限值突破身高限定值则人数加 1*/ if(H>=up&h<down)//当人进入测量区域,人数加一 { Number=Number+1; h=H; Height=H; Serial.print("Number = "); Serial.print(Number);//输出数量值 Serial.print('\t'); } if(H>=up&h>=down)//当人处于测量区域内,通过比较得出此期间的最大值 { if(Height<H) { Height=H; } } if(H<down&h>=up)//当人走出测量区域,输出身高最大值,同时将最大值重新置零 { Serial.print("Height = "); Serial.print(Height);//输出身高值 Serial.print('\n'); h=H; Height=0; } // Serial.print("H = "); // Serial.print(H);//输出身高值 // Serial.print('\t'); // Serial.print("dist = "); // Serial.print(dist);//输出雷达测试距离值 // Serial.print('\t'); // Serial.print("strength = "); // Serial.print(strength);//输出信号强度值 // Serial.print('\n'); } } } } } 6. 数据查看 将程序上传到 Arduino 板,打开串口监视器,即可看到雷达实时探测的人流数量和相应目标的身高高度, 如图: 7. 注意事项
高值,减小误差。
的情况。 |
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