200g格斗机器人制作与配件选择 DF创客社区

如何制作200g级别格斗机器人以及对电子设备的选择。

大家好我叫关光沐，是一名学飞机机电设备维修的学生。参加过几次极战Fmb15kg，kob13.6kg，的比赛。

最近在群里和朋友圈上看到200g格斗机器人cityturbo比赛，赛事地点：上海陆家嘴。看到一群大朋友和小朋友拿着机器干架，那感觉老爽了，老刺激了。作为一个经常在kob13.6kg，fmb15kg游荡小伙。我也表示想做一台，挑战一下自己。做习惯羽量级（13.6kg或15kg）格斗机器人，突然制作200g让我摸不着头脑。电子设备的选择，以及机身的设计。就这样一个一个坑走过，经过4代改进，各个方面趋于成熟。下面由我来给大家介绍一下制作的过程以及如何选择合适电子设备。

我制作是一台滚筒机器人，，一般是由由链条或皮带传动，平行的安装在机器人前面，通常向弹飞对手的方向旋转，使对手腾空，翻转，砸向地面或直接造成伤害。武器转动惯量较之较少，蓄能时间较短，产生的伤害也少一点。通常转速起来的武器具有一定的陀螺仪效应，可以用于翻身。鼓的攻击面积大，可以不用怎么瞄准就能击中对手。基本在2-4s就已经完成蓄能。但是我设计的这台滚筒武器是没有传动装置，直接把电机塞在滚筒里面，俗称内置武器。还有在翻身的时候基本不用陀螺仪效应，在翻身时，而是通过武器不断的击打地面，直到翻身复位为止。这里想必大家会有疑虑，如果多次击打地面复位不成功不是会导致武器转速变低，甚至停止。武器速度降低是肯定的，但是只要不停给油门，武器就不停，这不像大级别的格斗机器人。毕竟一台机器也就200g。

首先我先规划好机器身上的部分各占的比重。武器40g，行驶27g（包括两端行驶电机以及轮子），电池20g，电子设备15g，剩下的就是机身的重量了。

一开始对这些都不怎么了解，只能一步步去测试。

行驶电机的选择，一般我们选择玩具上面的减速电机或者其它迷你机器人的减速箱，以下是我从淘宝找出一些减速箱并做对比。

DC3V-6V直流减速电机

（这个减速箱太过于重了一个减速电机就有70g左右的重量。不适合用在200g的格斗机器人上，主要不符合自己设计的重量比。这个直接淘汰）

N20精密减速箱

（这款减速箱很符合我们设计的标准，有3v.6v.12v，转速有很多选择，可以根据自己设计去选择。输出的还是金属轴，而且这一个减速电机才只有10g左右，这个重量非常适合我们去设计机器，而且价格便宜）

空心杯减速电机

（空心杯减速电机，小巧，重量轻，也就5g左右，速度快，缺点输出轴塑料，减速外壳也是塑料，相对而言耐冲击小，易损坏，价格还微微偏高，轮子方面也不好选择。）

介绍完上面的减速电机各个的优缺点显而易见，我选择性价比高的N20减速电机。

轮子

我在淘宝搜索关于n20减速电机的轮子

直径28.6mm重量3.2g，重量轻，使用方便快捷，缺点：轮子受攻击后，d型孔会扩大，容易导致轮子松动脱落。得后期加一些胶水固定。

直径43mm，重量在8g左右，胎面宽，抓地力强，比较适用铲车啊，举升类的，缺点：直径大，胎面大，容易受攻击的目标。

武器电机

我用的是1504无刷电机2000kv

行驶的电调，以下是我推荐的两款双路电调。

这是一个35:1坦克电调。体积较大（35*22*8.2），这个输入油门超过100%就会重启，得把油门调好。不过它有混控模式，如果不会设置混控，或者没有混控的遥控器。一般情况我们不使用混控功能，有些地方需要微调，让自己机器处于最佳的适合自己操控状态。如果是自带混控，就无法调整机器一些微调参数，这是只能靠自身操控去弥补。