MAX BOT 小车 分段程序好的，组合程序为啥不灵了

做了个程序，发现综合路况的转弯和倒车入库调好了（这个判断条件居然不能嵌套？），然后在做壁障，也好了。组合在一起的时候，直角转弯和倒车不灵了。直角转弯，转过了。倒车入库开过了。

备注： 以车为主提，前进方向看。传感器使用灰度传感器，接口依次从右到左，13--14--15--16 .

请问大神帮助。

谢谢

复杂程序的调试可以多用“串口打印”功能，输出标志信息或者传感器状态以便判断程序执行情况。
对于小车可以多用停车指令，到一个程序关键点就停车一下，或者屏幕显示状态可以更好的调试程序。

请问版主，找到这个命令，插到哪里。怎么用，有小样例没？

楼主强大，多谢分享。

代码部分表方位的内容调整下