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[求助问答] MAX BOT 小车 分段程序好的,组合程序为啥不灵了

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做了个程序,发现综合路况的转弯和倒车入库调好了(这个判断条件居然不能嵌套?),然后在做壁障,也好了。组合在一起的时候,直角转弯和倒车不灵了。直角转弯,转过了。倒车入库开过了。

备注: 以车为主提,前进方向看。传感器使用灰度传感器,接口依次从右到左,13--14--15--16 .

请问大神帮助。

谢谢
综合路况3.PNG
壁障补充2.PNG
综合路况1.PNG
综合路况2.PNG
壁障补充1.PNG
壁障和简单.PNG
地图.PNG

Forgotten  版主

发表于 2019-12-31 13:23:31

复杂程序的调试可以多用“串口打印”功能,输出标志信息或者传感器状态以便判断程序执行情况。
对于小车可以多用停车指令,到一个程序关键点就停车一下,或者屏幕显示状态可以更好的调试程序。
201912316018..png
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 学徒
 楼主|

发表于 2019-12-31 19:04:14

请问版主,找到这个命令,插到哪里。怎么用,有小样例没?
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