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[项目分享] [HuskyLens]掌控垃圾分拣系统 |
![]() 2019年7月1日,被称为“史上最严”垃圾分类措施的《上海市生活垃圾管理条例》正式实施, 根据《条例》,上海市生活垃圾按照可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾分为四大类。 垃圾分一分,环境美十分,假期里和孩子一起学习垃圾分类的标志, 掌握垃圾分类的方法,让孩子从小树立环保意识。 ![]() ![]() 一、材料清单: 1.哈士奇 1 2.掌控板 1 3.扩展板 1 4.语音合成模块 1 5.小喇叭 1 6.垃圾小卡片等若干 ![]() 二 、功能原理 通过人工智能摄像头(视觉传感器)HuskyLens分别对不同垃圾卡片进行深度识别学习,当接受到不同垃圾的代码信息,利用掌控板编程播报语音信息,显示不同文字信息,提醒人们 养成垃圾分类的习惯。 三、搭建环境 1、硬件:掌控板 编程板 2、软件:Mind+ V1.6.2.bete 下载地址为:https://pan.baidu.com/s/1_Ij7VMsBO3v8FpXcsKTXYQ,提取码:uehm ![]() 1.将垃圾放到摄像头 ,屏幕中央的+字对准识别垃圾,按下学习按键,开始学习。 2.如果哈士奇显示一个白色方框,按下学习按键 ,显示黄色方框正在学习,松开按钮完成学习,显示id1,学习一个垃圾信息后,会弹出一个信息:“再按一次继续,按其他按键结束”,同时,倒计时结束前,按学习按钮继续学习, 3.如果识别有错误,进入遗忘信息界面,再次按下学习键,之前学习的内容全部清空,重新识别。 4.按照同样方法,依次放上垃圾,学习识别,记住垃圾对应的id号, 5.当收到哈士奇识别不同信息,掌控板控制语音模块播放不同声音,显示不同信息 ![]() 语音合成模块工作在串口模式,TX(橙色)接P0,RX(绿色)接P1,黑线接GND,红色接+5V; 2.当收到哈士奇 ID1时,掌控板控制语音模块,播放:酒精是有害垃圾 3.当收到哈士奇 ID2时,掌控板控制语音模块,播放:杯子是其他垃圾 4.当收到哈士奇 ID3时,掌控板控制语音模块,播放:西红柿是厨余垃圾 5.当收到哈士奇 ID4时,掌控板控制语音模块,播放:玩具是可回收垃圾 6.当检测不到ID号时,掌控板控制语音模块,播放:请将垃圾放在摄像头开始识别 ![]() 六、编程环境部署 1、通过数据线连接掌控板和计算机,用管理员模式打开Mind V1.6.2.bete,将Mind+切换为“上传模式”下,连接设备,选择串口com17; 说明:第一次掌控板和Mind+连接,烧写程序固件(上传程序时)需要按掌控板 A键烧录固件。 ![]() 2.扩展模块中,添加主控板:掌控板;传感器模块:哈士奇摄像头;执行器:语音合成模块 ; ![]() ![]() 3.编程 ![]() ![]() ![]() ![]() 七、知识拓展 1.HuskyLens HuskyLens是一款简单易用的人工智能摄像头(视觉传感器),内置6种功能:人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签(二维码)识别。仅需一个按键即可完成AI训练,摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法,让你更加专注于项目的构思和实现。HuskyLens采用了新一代的AI芯片Kendryte K210,内置64位400MHz双核RISC-V 处理器,运行神经网络算法的速度比STM32H743快1000倍以上。经典的YOLO人工智能算法在STM32H743上只能以每秒1〜2帧的速度运行,但在HuskyLens上则可以快30倍以上。它的性能异常出色,捕获快速移动的物体也不在话下。 ![]() ![]() 2.Speech Synthesizer Bee 采用的SYN6288中文语音合成芯片是一款性价比高,语音合成更自然,面向中高端应用领域的语音合成芯片。 SYN6288通过异步串口接收待合成的文本,实现文本到声音( TTS )的转换。 供电电压3.3-5V,提供TTL串口,默认波特率9600,提供喇叭接口,提供3.5耳机插孔。 ![]() ![]() 3.垃圾分类: 可回收物 :适宜回收利用和资源化利用的生活废弃物,如废纸张、废塑料、废玻璃制品、废金属、废织物等 有害垃圾:对人体健康或者自然环境造成直接或潜在危害的废弃物 厨余垃圾:居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾。 其它垃圾:危害较小,但无再次利用价值,如建筑垃圾类,生活垃圾类等, 八、视频回放: |
rzegkly 发表于 2020-1-19 23:01 老师如何将喇叭连接起来呀 |
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