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[项目分享] [HuskyLens]掌控垃圾分拣系统

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2019年7月1日,被称为“史上最严”垃圾分类措施的《上海市生活垃圾管理条例》正式实施,
根据《条例》,上海市生活垃圾按照可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾分为四大类。
垃圾分一分,环境美十分,假期里和孩子一起学习垃圾分类的标志,
掌握垃圾分类的方法,让孩子从小树立环保意识。

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一、材料清单:
1.哈士奇      1
2.掌控板     1
3.扩展板     1
4.语音合成模块     1
5.小喇叭       1
6.垃圾小卡片等若干
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二 、功能原理
  通过人工智能摄像头(视觉传感器)HuskyLens分别对不同垃圾卡片进行深度识别学习,当接受到不同垃圾的代码信息,利用掌控板编程播报语音信息,显示不同文字信息,提醒人们 养成垃圾分类的习惯。
三、搭建环境
1、硬件:掌控板 编程板   
         哈士奇  
         语音合成模块  
2、软件:Mind+ V1.6.2.bete
        下载地址为:https://pan.baidu.com/s/1_Ij7VMsBO3v8FpXcsKTXYQ,提取码:uehm
silu.jpg
四、思路
1.将垃圾放到摄像头 ,屏幕中央的+字对准识别垃圾,按下学习按键,开始学习。
2.如果哈士奇显示一个白色方框,按下学习按键 ,显示黄色方框正在学习,松开按钮完成学习,显示id1学习一个垃圾信息后,会弹出一个信息:“再按一次继续,按其他按键结束”,同时,倒计时结束前,按学习按钮继续学习
3.如果识别有错误,进入遗忘信息界面,再次按下学习键,之前学习的内容全部清空,重新识别。
4.按照同样方法,依次放上垃圾,学习识别,记住垃圾对应的id号,
5.当收到哈士奇识别不同信息,掌控板控制语音模块播放不同声音,显示不同信息
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五、电路接线和功能说明:1.电路接线:哈士奇摄像头工作在IIC模式,地址:0x55,,插到这个扩展板上,SDA(绿色):P20;SCL(蓝色):P19;
语音合成模块工作在串口模式,TX(橙色)接P0,RX(绿色)接P1,黑线接GND,红色接+5V;
2.当收到哈士奇 ID1时,掌控板控制语音模块,播放:酒精是有害垃圾
3.当收到哈士奇 ID2时,掌控板控制语音模块,播放:杯子是其他垃圾
4.当收到哈士奇 ID3时,掌控板控制语音模块,播放:西红柿是厨余垃圾
5.当收到哈士奇 ID4时,掌控板控制语音模块,播放:玩具是可回收垃圾
6.当检测不到ID号时,掌控板控制语音模块,播放:请将垃圾放在摄像头开始识别
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六、编程环境部署
1、通过数据线连接掌控板和计算机,用管理员模式打开Mind V1.6.2.bete,将Mind+切换为“上传模式”下,连接设备,选择串口com17;
说明:第一次掌控板和Mind+连接,烧写程序固件(上传程序时)需要按掌控板 A键烧录固件。
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2.扩展模块中,添加主控板:掌控板;传感器模块:哈士奇摄像头;执行器:语音合成模块 ;

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3.编程
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七、知识拓展

1.HuskyLens
       HuskyLens是一款简单易用的人工智能摄像头(视觉传感器),内置6种功能:人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签(二维码)识别。仅需一个按键即可完成AI训练,摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法,让你更加专注于项目的构思和实现。HuskyLens采用了新一代的AI芯片Kendryte K210,内置64位400MHz双核RISC-V 处理器,运行神经网络算法的速度比STM32H743快1000倍以上。经典的YOLO人工智能算法在STM32H743上只能以每秒1〜2帧的速度运行,但在HuskyLens上则可以快30倍以上。它的性能异常出色,捕获快速移动的物体也不在话下。

360截图20200119225732742.jpg 360截图20200120082605381_副本.jpg

2.Speech Synthesizer Bee
        采用的SYN6288中文语音合成芯片是一款性价比高,语音合成更自然,面向中高端应用领域的语音合成芯片。 SYN6288通过异步串口接收待合成的文本,实现文本到声音( TTS )的转换。 供电电压3.3-5V,提供TTL串口,默认波特率9600,提供喇叭接口,提供3.5耳机插孔。

360截图20200119225705227.jpg 360截图20200120085625830.jpg

3.垃圾分类:

可回收物 :适宜回收利用和资源化利用的生活废弃物,如废纸张、废塑料、废玻璃制品、废金属、废织物等
有害垃圾:对人体健康或者自然环境造成直接或潜在危害的废弃物
厨余垃圾:居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾。
其它垃圾:危害较小,但无再次利用价值,如建筑垃圾类,生活垃圾类等,
八、视频回放:


rzegkly  版主
 楼主|

发表于 2020-1-19 23:45:18

感谢朱老师的帮助和支持
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DFrJ5KYVQaH  高级技师

发表于 2020-1-20 07:46:26

很好,学习了,呵呵
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rzyzzxw  版主

发表于 2020-1-20 09:29:44

rzegkly 发表于 2020-1-19 23:45
感谢朱老师的帮助和支持

康老师很棒啊。
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kylinpoet  初级技匠

发表于 6 天前

楼主强大,多谢分享。
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rzegkly  版主
 楼主|

发表于 6 天前

kylinpoet 发表于 2020-2-18 09:57
楼主强大,多谢分享。

谢谢
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