[HuskyLens]掌控垃圾分拣系统

2019年7月1日，被称为“史上最严”垃圾分类措施的《上海市生活垃圾管理条例》正式实施，

根据《条例》，上海市生活垃圾按照可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾分为四大类。

垃圾分一分，环境美十分，假期里和孩子一起学习垃圾分类的标志，

掌握垃圾分类的方法，让孩子从小树立环保意识。

一、材料清单：

1.哈士奇      1

2.掌控板     1

3.扩展板     1

4.语音合成模块     1

5.小喇叭       1

6.垃圾小卡片等若干

二 、功能原理

  通过人工智能摄像头（视觉传感器）HuskyLens分别对不同垃圾卡片进行深度识别学习，当接受到不同垃圾的代码信息，利用掌控板编程播报语音信息，显示不同文字信息，提醒人们 养成垃圾分类的习惯。

三、搭建环境

1、硬件：掌控板 编程板   

         哈士奇  

         语音合成模块  

2、软件：Mind+ V1.6.2.bete

        下载地址为：https://pan.baidu.com/s/1_Ij7VMsBO3v8FpXcsKTXYQ，提取码：uehm

四、思路

1.将垃圾放到摄像头 ，屏幕中央的+字对准识别垃圾，按下学习按键，开始学习。

2.如果哈士奇显示一个白色方框，按下学习按键 ，显示黄色方框正在学习，松开按钮完成学习，显示id1，学习一个垃圾信息后，会弹出一个信息：“再按一次继续，按其他按键结束”，同时，倒计时结束前，按学习按钮继续学习，

3.如果识别有错误，进入遗忘信息界面，再次按下学习键，之前学习的内容全部清空，重新识别。

4.按照同样方法，依次放上垃圾,学习识别,记住垃圾对应的id号，

5.当收到哈士奇识别不同信息，掌控板控制语音模块播放不同声音，显示不同信息

五、电路接线和功能说明：1.电路接线：哈士奇摄像头工作在IIC模式，地址：0x55,,插到这个扩展板上,SDA(绿色)：P20；SCL(蓝色)：P19；
语音合成模块工作在串口模式,TX（橙色）接P0，RX（绿色）接P1，黑线接GND，红色接+5V；
2.当收到哈士奇 ID1时，掌控板控制语音模块，播放：酒精是有害垃圾
3.当收到哈士奇 ID2时，掌控板控制语音模块，播放：杯子是其他垃圾
4.当收到哈士奇 ID3时，掌控板控制语音模块，播放：西红柿是厨余垃圾
5.当收到哈士奇 ID4时，掌控板控制语音模块，播放：玩具是可回收垃圾
6.当检测不到ID号时，掌控板控制语音模块，播放：请将垃圾放在摄像头开始识别

六、编程环境部署
1、通过数据线连接掌控板和计算机，用管理员模式打开Mind V1.6.2.bete，将Mind+切换为“上传模式”下，连接设备，选择串口com17；
说明：第一次掌控板和Mind+连接，烧写程序固件（上传程序时）需要按掌控板 A键烧录固件。

2.扩展模块中，添加主控板：掌控板；传感器模块：哈士奇摄像头；执行器：语音合成模块 ；

3.编程

七、知识拓展

1.HuskyLens

       HuskyLens是一款简单易用的人工智能摄像头（视觉传感器），内置6种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签(二维码)识别。仅需一个按键即可完成AI训练，摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法，让你更加专注于项目的构思和实现。HuskyLens采用了新一代的AI芯片Kendryte K210，内置64位400MHz双核RISC-V 处理器，运行神经网络算法的速度比STM32H743快1000倍以上。经典的YOLO人工智能算法在STM32H743上只能以每秒1〜2帧的速度运行，但在HuskyLens上则可以快30倍以上。它的性能异常出色，捕获快速移动的物体也不在话下。

学习资料

2.Speech Synthesizer Bee

        采用的SYN6288中文语音合成芯片是一款性价比高，语音合成更自然，面向中高端应用领域的语音合成芯片。 SYN6288通过异步串口接收待合成的文本，实现文本到声音（ TTS ）的转换。 供电电压3.3-5V，提供TTL串口，默认波特率9600，提供喇叭接口，提供3.5耳机插孔。

学习资料

3.垃圾分类：

可回收物 ：适宜回收利用和资源化利用的生活废弃物，如废纸张、废塑料、废玻璃制品、废金属、废织物等

有害垃圾：对人体健康或者自然环境造成直接或潜在危害的废弃物
厨余垃圾：居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾。
其它垃圾：危害较小，但无再次利用价值，如建筑垃圾类，生活垃圾类等，
八、视频回放：

感谢朱老师的帮助和支持

很好，学习了，呵呵

rzegkly 发表于 2020-1-19 23:45
感谢朱老师的帮助和支持

康老师很棒啊。

楼主强大，多谢分享。

kylinpoet 发表于 2020-2-18 09:57
楼主强大，多谢分享。

谢谢

老师，用实物可以识别垃圾么？

20870886 发表于 2020-11-18 13:08
老师，用实物可以识别垃圾么？

哈士奇的对实物垃圾能力很强的

老师好，您这个实验里的扩展板缺货，我买的是这个https://www.dfrobot.com.cn/goods-1959.html，该怎么接线呢？谢谢老师，刚刚入门，水平实在有限。谢谢老师:)

20870886 发表于 2020-11-18 13:08
老师，用实物可以识别垃圾么？

做环保的都知道，垃圾都在袋里或容器里。没意义。

rzegkly 发表于 2020-1-19 23:01
2019年7月1日，被称为“史上最严”垃圾分类措施的《上海市生活垃圾管理条例》正式实施，根据《条例》，上海 ...

老师如何将喇叭连接起来呀

DFB1FP_nY1O 发表于 2021-2-8 22:33
老师如何将喇叭连接起来呀

.Speech Synthesizer Bee模块中有一个Speaker接入喇叭。

您好 这个识别只能识别限定的几个物体 您也是找能识别的相似的物体来做的吗？

程序猿0715 发表于 2021-3-19 01:03
您好 这个识别只能识别限定的几个物体 您也是找能识别的相似的物体来做的吗？ ...

现在二哈很智能，在物体分类中识别很多物体，先学习在识别。

楼主你好，链接可以再分享一次吗，过期了

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