【2020】红外感应障碍物的LED灯

红外感应障碍物的LED灯能够根据障碍物的距离远近做出反应——距离近、有危险，LED灯发光报警；距离远、安全，LED灯熄灭（如图1）。

一、实验器材及连接

树莓派（带电源线）一块，古德微扩展板一块，红色LED灯一支，红外线传感器一只（如图2）

将古德微扩展板按正确方向轻轻插入到树莓派中，注意四周要均匀缓缓用力；

将LED灯插入四个GPIO中的任意一个引脚（比如6号），注意长腿对应为正极、短脚对应为负极；

再将红外线传感器插入24号GPIO，注意三个引脚与引脚的VCC、GND和OUT务必要一一对应；

最后将电源线插入，通电启动树莓派操作系统（如图3）。

打开浏览器，访问古德微机器人网站编程平台

点击“登录”，输入账号和密码

点击“连接设备”，出现五个连接成功的提示（如图4）

二、开始进行“积木”编程

程序结构是循环中嵌套条件分支判断，

让树莓派“指挥”6号LED灯由24号红外线传感器来控制

程序编写完毕（如图5）

点击“运行”按钮来测试一下：

当红外传感器感应周围范围内没有障碍物时，LED灯保持熄灭状态（如图6）；

当有障碍物靠近并进入有效检测范围时，红外传感器自己会亮起第二个绿色警示灯，同时树莓派的6号LED灯发光报警（如图7）

多次测试，均无问题，实验成功

整个实验的视频过程【微课】：

好啊，看到牟老师的贴子了

哈哈，第一次秀，多谢兄弟抬爱

赞哈，写得条理清晰。

谢谢朱老师的鼓励

牟老师的微课片头超炫酷呀！微课做得真好！

楼主强大，多谢分享。