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【临沂】【杭州古德微机器人】公众号视频课程学习笔记...

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坚持做一件事不容易,放弃一件坚持了很久的事情也很难。

习惯的养成,并非一朝一夕之事;而要想改正某种不良习惯,也常常需要一段时间。根据专家的研究发现,21天以上的重复会形成习惯,85天的重复会形成稳定的习惯。所以一个观念如果被别人或者是自己验证了21次以上,它一定会变成你的信念。
我要持之以恒,我要养成习惯。
继续学习第五课,小按钮、大作用
昨晚在学习过程中,GoodRobot网站突然假死,树莓派烫手,估计累了,所以就休息了,今天继续学习,先模仿一下程序。

1、数字信号的获取方法
【临沂】【杭州古德微机器人】公众号视频课程学习笔记...图1
经测试按下按钮是1  弹起是0。按钮抖动,按一次有时会被误读好多次,防抖用延时。

2、程序分支结构,它常用于需要先条件判断再执行的场景。根据传感器的不同状态来执行不同的程序代码。

3、轻触按钮实例(按下亮松开灭)
【临沂】【杭州古德微机器人】公众号视频课程学习笔记...图2
4、自锁按钮(按一次亮、再按一次熄灭)
根据课程讲解完全一样的编程如下:
【临沂】【杭州古德微机器人】公众号视频课程学习笔记...图3
后来看了看,输出调试信息模块不知道在这里起什么作用,我就给去除了,代码如下:
【临沂】【杭州古德微机器人】公众号视频课程学习笔记...图4
猜一猜结果如何?

今晚有公事,占用了俩小时时间,加上下一节课是声控灯,所以为了不影响大家睡觉,今晚就先学这些,明天继续。


DFrJ5KYVQaH  中级技匠

发表于 2020-2-21 09:17:11

努力学习
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