【掌控未来智造营】“掌控保险箱”安全性强，放心保管 - DF创客社区

本帖最后由白吃白给于 2020-6-2 13:18 编辑
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教学目标

大家如果有什么特别重要的东西，不放在身上，应该放在哪里呢？
没错了，放保险箱里！
我们可以在保险箱上输入特定的密码，它就会打开，我们放东西进去；关上它，就又要重新打开了。
如果不知道密码的话，就打不开了，所以它才叫做保险箱。
今天我们就来用掌控板做一款低成本、安全性强的保险箱!
提示：未成年人请在大人的监护下制作！

正好手上有一块掌控板2.0，我们就用它吧！
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材料单：
1.掌控板*1
2.掌控板扩展板*1
3.旋钮电位器模块*1
4.数字大按钮模块*1

教学内容

架构设计：

1.先请赞助方帮我们切割好所需的材料：基本为木质，图纸请看文末；

2.把它们组装成一个无盖的箱子：注意拼装，不要拼错方向；

3.电磁锁转杜邦线，接在扩展板的P15 P16电机口上：不分正负，随便接；

4.旋钮接在P2引脚上（图中我接了P13，大家不要管它，照样接在P2上就行）：GND接在黑色上，VCC接在红色上，IO接在黄色上，P0、P1也行；

5.按钮接在P14引脚上：GND接在黑色上，VCC接在红色上，其余的接在黄色上；

6.再给扩展板接上电源：任何电源都行，我用了6节5号电池，大家尽量不要用5V以下的，因为要驱动电机；

7.把旋钮从前面中间的那个孔里钻出来，固定住，画上数字：图片中的比较靠下，是为了下一步做准备；

8.把掌控板加扩展板固定在旋钮的上面：这个孔本来是留给数码管的，但不会弄数码管，直接搞个掌控板算了；

9.把按钮的盖子抠掉，从最小的那个孔钻出来：在按钮上粘一块木板，比较美观；

10。在大洞洞的中间，把电磁锁固定好（为什么不装在门上呢？因为怕不够力），加上保险箱的内底：卡到平整，不倾斜；

11.把那块最大的长方板卡在底板的旁边：注意不要把连着电磁锁的线个弄断了；

12.用没用的木条做成锁扣和门把手，把框框里的长方板跟门框用合页固定在一起，加上锁扣：要把锁扣扣好，门的底下不要留缝，再用剩下的木条在门的后面给门缝补上；

13.在门的前面装上门把手，再在上面贴一张萌萌的DF机器人贴纸：另外背后不用贴贴纸，因为背后有“掌控保险箱”的字样；
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架构设计就这样做好了，接下来我们编程吧！

编程代码：
1.我们先设置保险箱开机时会怎么样（因为在设计架构时掌控板只有第3、4行是露出来的，所以我们只能在第3、4行显示东西，只能设置两位数的密码）：开机时，它会提示你要输入密码，之后就显示密码00，等于还没有输入，再设置3个变量：“密码（提示系统即将输入第几个密码）”“密码总数（最后所输入的密码是哪两个）”“a（提示系统要进入判断对错的时候）“；
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2.如果当“密码”=1时应该做什么呢？对了，我们就可以输入第1个数字了。当旋钮扭到一个数字所属的范围（特定的模拟值）内，然后按钮被按下（数字值=1），系统就会检测我们扭到的是哪个数字，在屏幕上显示第1（第3行）/2（第4行）个数字，把“密码”增加1，提示要输入第2个数字了，“密码总数”增加以这个数为十位数的两位数（到时再加上第2个数字的个位数就是两个刚好是所输入的密码的数字了），然而0就是0：
我把从0-6这几个旋钮的周围的区域划分为了这几个数：
0：4095
1：3360-4094
2：2855-3359
3：2084-2854
4：1050-2083
5：440-1049
6：0-439

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3.现在我们按照上面的方法，把1-6的都做出来，再做一下第2个数字的输入：当“密码”=2时，提示即将输入第2个数字，接下来和上一步一样，读取所输入的数字和增加变量，这次把“a”增加1，就要开始判断密码的对错了；
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4.当“a”=1时，系统就要开始判断了：如果最后的密码总数=所设定的密码总数（我这里是“06”，它会自动省略0），就会判断正确，亮绿灯，播铃声，密码归零，开锁（这种电磁锁是通电缩的），关灯，变量原始化，关锁。如果不等于呢，就亮红灯，播铃声，密码归零，关灯，变量原始化；
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