mega2560无法同时输出两路PWM信号是为什么？

想请问一下各位老师，我在使用mega2560为什么无法同时输出两路PWM信号？但是单独输出任何一路是正常的，但只要放在一起同时输出两路就都没有任何输出。

我是要做一个小车，由于功能比较多所需要IO也比较多，第一路方向是10，PWM信号是5，第二路方向控制是7，PWM输出是6，用TB6612驱动，测试没问题，单独一路正反转，调速都正常。只要两路写在一起就完蛋，两个马达一个都不转。

但是后来我测试无意中发现，包含舵机库，并且实例化一个舵机对象就能工作了，不知道怎么回事？有懂得老师麻烦解答一下呗。

#include<Servo.h>
Servo servo_2;

实例化舵机就正常了。

arduino不支持多任务,除非加多任务库

gada888 发表于 2020-3-10 21:20
arduino不支持多任务,除非加多任务库

两路PWM就属于多任务了吗？UNO同时输出两路PWM可以啊？

gada888 发表于 2020-3-10 21:20
arduino不支持多任务,除非加多任务库

gada888 发表于 2020-3-10 21:20
arduino不支持多任务,除非加多任务库

那为什么UNO可以同时输出两路PWM信号？到mega2560这就变成多任务了？麻烦您详细说说，我是真费解