【临沂】第三课Python编程——控制舵机

舵机咱们前面探讨过，这节课我们主要来敲代码分析代码。
[mw_shl_code=python,false]import RPi.GPIO as pi
import time
Duoji = 18
pi.setwarnings(False)
pi.setmode(pi.BCM)
pi.setup(Duoji,pi.OUT)[/mw_shl_code]
初始化程序，没啥技术含量，照搬就可以了。
[mw_shl_code=python,false]p = pi.PWM(Duoji,50)[/mw_shl_code]
设置频率为50HZ，周期为20ms
[mw_shl_code=python,false]p.start(0)
p.ChangeDutyCycle(5)
time.sleep(2)
p.ChangeDutyCycle(10)
time.sleep(2)
p.stop()[/mw_shl_code]

舵机正转与反转
[mw_shl_code=python,false]pi.cleanup()[/mw_shl_code]
清除GPIO占用。
修改程序各地方你就会知道这个代码在某处是啥用处，举个例子，看到p.stop()写成这样，我就把p.start(0)写成p.start()那这个程序就出错了，

出现提示没有给予参数，这样我们就可以意识到在start中需要写上参数，像这样的例子还有很多，自己动手敲敲代码一个程序就了然于胸了。
[mw_shl_code=python,false]import RPi.GPIO as GPIO
import time
Duoji = 18  
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(Duoji, GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(Duoji, 50)
p.start(0)
for i in range(5):
    p.ChangeDutyCycle(6)  
    time.sleep(0.39)  
    p.ChangeDutyCycle(7.18)  
    time.sleep(1)
p.stop()
GPIO.cleanup()
[/mw_shl_code]
调节好时间跟占空比，360°舵机也可以实现特定角度的旋转。代码是不是很神奇！！！

大大的赞，一边学树莓派，一边学Python

DFrJ5KYVQaH 发表于 2020-4-26 15:46
大大的赞，一边学树莓派，一边学Python

向您学习王老师

在这方面我应该向您学习

学习学习！！