M.A.R.K|自动驾驶初探

项目介绍

利用 M.A.R.K 实现自动驾驶，要求能够正确识别交通标志，并按交通标志指示行驶。



思路分析

本项目的重点是交通标志识别。在“模型预测”分类下的<交通标志 检测结果为（左转）概率>（50）%>积木块可以检测前方的交通标志及其概率。



程序设计

小车启动后循环检测前方的交通标志。如果看到直行标志则前进，如果看到左转就左转，右转就右转，看到停车让行就停车。代码实现很简单。软件已经把交通标志识别的算法封装为一个积木块，使用时直接调用即可，无须事先学习交通标志。



提示：可以适当修改识别概率，以达到理想效果。转弯的角度可以通过等待时间来调节。

效果演示



拓展提升

结合巡线传感器，实现自动驾驶 2.0，沿着地图行驶的同时遵守交通规则，按交通标志文明行驶。

不错不错