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[教程] M.A.R.K|自动驾驶初探

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本帖最后由 汤果 于 2020-6-28 07:40 编辑

项目介绍

利用 M.A.R.K 实现自动驾驶,要求能够正确识别交通标志,并按交通标志指示行驶。

IMG_20200627_204513.jpg

思路分析

本项目的重点是交通标志识别。在“模型预测”分类下的<交通标志 检测结果为(左转)概率>(50)%>积木块可以检测前方的交通标志及其概率。

Snipaste_2020-06-27_20-50-54.png

程序设计

小车启动后循环检测前方的交通标志。如果看到直行标志则前进,如果看到左转就左转,右转就右转,看到停车让行就停车。代码实现很简单。软件已经把交通标志识别的算法封装为一个积木块,使用时直接调用即可,无须事先学习交通标志。

codecraft_0627_067912.png

提示:可以适当修改识别概率,以达到理想效果。转弯的角度可以通过等待时间来调节。

效果演示



拓展提升

结合巡线传感器,实现自动驾驶 2.0,沿着地图行驶的同时遵守交通规则,按交通标志文明行驶。
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