未曾设想的麦昆plus，加上物联网和太阳能试试？

有一天，我在公司的天台玩麦昆，那时候还没有普拉斯，3节南孚的电池一会儿就木有电了，我看了看头顶的烈日，要是能用太阳能供电就好了虽然很快有了麦昆plus，电池也换成了更加持久的电池吗，用太阳能驱动麦昆的想法依然在我脑中挥之不去

刚好DFRobot推出了TinkerNode，一个集多种强大功能于一身的主控板，
不仅有ESP32作为主控，还有BC20连接NB网络，更有太阳能电源管理功能，简直就是我心中的完美选择
话不多说，开整

第一步，用TinkerNode驱动麦昆plus
麦昆plus使用的主控是micro:bit和掌控板，掌控板的主控其实就是ESP32，意思是我甚至可以直接用Mind+的库，开心！

麦昆plus是用I2C驱动电机，理论上我们用TinkerNode的I2C接口接在麦昆上，然后将MInd+的电机驱动库挪到我的Arduino中就可以驱动电机了，简单！\(^o^)/~

纳尼！━━∑(￣□￣*|||━━为啥会编译不过啊？
仔细看看代码，麦昆的库中引用了红外和超声波库，一起挪过来，再编译一下

What！o(￣ヘ￣o＃)还是编译不过？
这是什么情况？在看看错误报告，好了，就是你了，BC20的库中有宏定义和麦昆中的变量重名了，改一下就行了
重新编译上传，ok，电机如我所愿转了起来，nice！


第二步，用物联网控制麦昆
我们已经成功用TinkerNode驱动了麦昆，那么我们接下来引入TinkerNode的核心功能——物联网
TinkerNode不仅能连接wifi，更能使用NB-iot（窄带物联网）网络，为我们在室外使用太阳能提供了有利条件


物联网平台，我们使用阿里云
在阿里云的物联网平台中，我们新建一个产品命名为麦昆小车，
并为这个产品添加一个设备，也命名为麦昆小车

然后，在Iot-studio中找到项目管理，新建一个项目，也命名为麦昆小车，将产品和设备都包含进项目中

接着，在应用管理中新建一个应用，进入编辑界面，做一个前后左右的方向键，做上简单的交互（就是点击会发送不同的指令），点击发布

最后，我们来调试代码

将订阅demo中的产品名，设备名，设备密码分别改为我们刚建的设备的信息（ClientId不需要改

然后上传代码到TinkerNode中，打开串口监视器，以便我们查看下发的指令
当串口显示连接成功，云端设备显示为在线时，表示我们设备已经成功与阿里云平台连接
这时我们打开之前编辑的应用，分别点击各个按钮，在Arduino的串口监视器可以得到云端发送过来的指令

解析我们接收到的字符串，可以发现，我们需要的变量在第73位，因此我们只需要判断第73位的字符，就可以控制麦昆了
因此，我们把程序中的callback函数改为图中的代码，再次上传到TinkerNode中，这样我们就能控制麦昆做出相应的运动了



第三步，添加太阳能电池板
太阳能电池板我用的5V 1A规格的电池板

将电池板的正负两极接入TinkerNode的太阳能电源管理接口中（绿色接线柱），并将电池接口与麦昆的开关相连（注意正负极）
因为驱动麦昆电机的电流较大，所以只能在阳光特别强烈的时候使用。
最后，将太阳能电池板和TinkerNode固定在麦昆上方，我们就可以带着太阳能麦昆去阳光下撒野啦哈哈哈哈哈ﾟε=ε=ε=┏(゜ロ゜;)┛

好像一个移动储电平台

厉害厉害

niubi niub

DFS1w2cb8o8 发表于 2020-9-27 18:30
厉害厉害

感谢老哥阅读，有不足的地方还希望多多指教

汤果 发表于 2020-9-27 17:41
好像一个移动储电平台

理论上来说，这个还是可以给电池充电的，TinkerNode自己就带有充电功能，

347945801 发表于 2020-9-28 18:05
理论上来说，这个还是可以给电池充电的，TinkerNode自己就带有充电功能，

真的很厉害，改造得很棒！