不用风的风力怪兽

1. 概述
这个项目是使用3D打印软件设计并打印出多仿生兽的连接件，组装完成后利用microbit无线通讯技术控制仿生兽进行一系列移动。（未经作者许可，任何人不得摘编、转载文章。）

2. 项目耗材清单
硬件及耗材

• microbit*1
• robotbit*1
• TT电机*2
• 18650锂电池*1
  

软件及服务

• makecode
• 3dmax
  

制作工具

• 3D打印机
• 打印耗材若干
• 剪子
• 美工刀
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无意间在网上看到荷兰艺术家西奥-詹森打造的海滩仿生兽，不由感叹这个作品设计技艺着实高超，而且这个作品完全是靠风驱动仿生兽。于是我就忍不住想要自己改造一下，做一个无线控制的仿生兽。所以我打印了几个3d连接件，可以直接安装到仿生兽的身上，用来固定microbit及其他硬件设备。下面给大家简单介绍下制作步骤。
4. 制作步骤步骤一：功能分析
仿生兽程序分发送端与接收端，通过无线通讯进行数据互通。

步骤二：电路连接
两个电机接在(M1A+,A-)，(M2A+,A-)接口（注意颜色线序）。

步骤三：流程分析
步骤四：结构设计连接件设计）
连接件采用3D打印设计的，这里直接提供给大家（附录中），大家可以自己使用3D打印机制作出来。当然如果自己本身会建模，也可以自己动手DIY一下。
robotbit底座：用来固定robotbit到仿生兽身上。

电机连接件：用来固定电机在仿生兽的左右两侧。

组装）
脚部组装:脚部零件是在淘宝上购买的，在淘宝上搜“仿生兽”即可，按上面的说明书组装好。

将组装好的打印件与机械支架组合并固定

给TT电机安装插销

TT电机固定到支架上

LEGO插销固定到robotbit支撑台的平面一侧，支撑台卡主机械支架中心并固定

Robotbit和支撑台的组装如图

完成图

步骤五：程序编写基础程序）
通过无线发送数字，来控制仿生兽前进和停止。


进阶程序）
控制端程序
首先进行初始化设置。

设置一个停止按钮B，长按B键1秒则发送stop=0。

设置为陀螺仪XY轴数据来控制仿生兽。

接收仿生兽发回的无线数据，以此判断仿生兽是否接收到无线信息。

接收端程序
初始化设置

无线接收程序

5. 后记
仿生兽项目看起来很难，实际上吧问题拆开解决就容易多了。大家可以自己去动手试一试。
文章首发于kzone喵星球（海量教程、工具推荐、创意脑洞、免费课程模板，内容持续更新中）
附录参考资料：
3D打印件：[url=https://www.yuque.com/attachments/yuque/0/2021/zip/1701870/1614841939177-d7fed9ac-c1e0-4108-86a1-0297b7c3ff98.zip]