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不用风的风力怪兽

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本帖最后由 qmqm 于 2021-4-13 12:16 编辑

1. 概述
这个项目是使用3D打印软件设计并打印出多仿生兽的连接件,组装完成后利用microbit无线通讯技术控制仿生兽进行一系列移动。未经作者许可,任何人不得摘编、转载文章。)
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2. 项目耗材清单
硬件及耗材
  • microbit*1
  • robotbit*1
  • TT电机*2
  • 18650锂电池*1
软件及服务
  • makecode
  • 3dmax
制作工具
  • 3D打印机
  • 打印耗材若干
  • 剪子
  • 美工刀
  • 文章首发于kzone喵星球(海量教程、工具推荐、创意脑洞、免费课程模板,内容持续更新中)
无意间在网上看到荷兰艺术家西奥-詹森打造的海滩仿生兽,不由感叹这个作品设计技艺着实高超,而且这个作品完全是靠风驱动仿生兽。于是我就忍不住想要自己改造一下,做一个无线控制的仿生兽。所以我打印了几个3d连接件,可以直接安装到仿生兽的身上,用来固定microbit及其他硬件设备。下面给大家简单介绍下制作步骤。
4. 制作步骤步骤一:功能分析
仿生兽程序分发送端与接收端,通过无线通讯进行数据互通。
截屏2021-04-13 11.21.30.png
步骤二:电路连接
两个电机接在(M1A+,A-),(M2A+,A-)接口(注意颜色线序)。
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步骤三:流程分析 截屏2021-04-13 11.21.48.png 截屏2021-04-13 11.21.53.png
步骤四:结构设计连接件设计)
连接件采用3D打印设计的,这里直接提供给大家(附录中),大家可以自己使用3D打印机制作出来。当然如果自己本身会建模,也可以自己动手DIY一下。
robotbit底座:用来固定robotbit到仿生兽身上。
截屏2021-04-13 11.22.02.png
电机连接件:用来固定电机在仿生兽的左右两侧。
截屏2021-04-13 11.22.10.png 截屏2021-04-13 11.22.15.png
组装)
脚部组装:脚部零件是在淘宝上购买的,在淘宝上搜“仿生兽”即可,按上面的说明书组装好。
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将组装好的打印件与机械支架组合并固定
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给TT电机安装插销
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TT电机固定到支架上
截屏2021-04-13 11.22.49.png
LEGO插销固定到robotbit支撑台的平面一侧,支撑台卡主机械支架中心并固定
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Robotbit和支撑台的组装如图
截屏2021-04-13 11.23.03.png
完成图
截屏2021-04-13 11.23.08.png
步骤五:程序编写基础程序)
通过无线发送数字,来控制仿生兽前进和停止。
截屏2021-04-13 11.23.15.png

进阶程序)
控制端程序
首先进行初始化设置。
截屏2021-04-13 11.23.21.png
设置一个停止按钮B,长按B键1秒则发送stop=0。
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设置为陀螺仪XY轴数据来控制仿生兽。
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接收仿生兽发回的无线数据,以此判断仿生兽是否接收到无线信息。
截屏2021-04-13 11.23.36.png
接收端程序
初始化设置
截屏2021-04-13 11.23.41.png
无线接收程序
截屏2021-04-13 11.23.53.png
5. 后记
仿生兽项目看起来很难,实际上吧问题拆开解决就容易多了。大家可以自己去动手试一试。
文章首发于kzone喵星球(海量教程、工具推荐、创意脑洞、免费课程模板,内容持续更新中)
附录参考资料:
3D打印件:[url=https://www.yuque.com/attachments/yuque/0/2021/zip/1701870/1614841939177-d7fed9ac-c1e0-4108-86a1-0297b7c3ff98.zip]

多脚兽3D打印件.zip

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