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钉钉智能双色大炮——ESP32-E+人体红外传感器

钉钉：有个软件名叫钉钉，直播上课我很震惊。评论一看都是好评，应用商店只有一星。在家学习再也不愁，但我不能关摄像头。老师提问我就装卡，再也不能愉快玩耍。

今天给大家带来一款狂拽炫酷屌炸天的手办，啊不，一款物联网警报装置。这款警报装置，内置人体红外感应传感器，用ESP32-E搭配钉钉进行远程信息传输。有了它，当家中无人却检测到有人闯入时，装置会立即触发蜂鸣器劝退小偷，随即会发送警报信息到手机钉钉群，你可以邀请你们小区的物业保安进群，当装置报警时，物业保安将小偷立即拿下，减少你的损失。

侧面

来吧，展示：

一.准备材料

元器件

二.组装大炮

图1.大炮的3D模型

红外探测应用模型文件.zip (124.51 KB, 下载次数: 101)

2021-5-24 14:09 上传

点击文件名下载附件

图2.双色大炮内部视图

内部

图3.双色大炮元器件组装完成图

完成

图4.打开你的手机进入热点配置（AP频段必须为2.4GHZ）

三.阿里云IOT平台

3.1 注册并登录阿里云

图5.点击阿里云IOT进入首页：

阿里云IOT

首页

图6.选择支付宝快捷注册或账号注册界面

注册首页

3.2 开通物联网服务

图7.点击物联网应用

物联网应用开发

图8.点击立即开通

物联网应用开发

3.3 创建项目

图9.新建一个项目

新建项目

图10.新建一个产品，定义产品功能定义，发布上线

新建产品

图11.为产品添加设备

创建设备

图12.查看重要的产品三连这三个信息都是非常重要的等下代码里面要用到

图13.在产品信息里面查看post请求等下代码里面要用到

产品三连

3.4 创建业务逻辑
图14.点击进入业务逻辑开发

图15.创建你的业务逻辑名称并进入

图16.进入业务逻辑编辑页面选择两个如图设备到中央

图17设置设备触发的选项

设备设置

图18.万恶之源钉钉，我相信大家都有吧，没有的去问小学生，让他发给你。没有人能比小学生更懂它。

图19.拥有一个属于自己的钉钉机器人你可以让多人都能接收到你钉钉机器人发的信息。复制钉钉机器人的Webhook

钉钉机器人创建

图20.设置钉钉机器人选项，用刚才复制的Webhook，在依次选择，部署，启动，发布

机器人设置

四.烧录程序

4.1 Arduino IDE 编译环境配置

配置URL网址到Arduino IDE 打开Arduino IDE，点击File->Preferences，如下图所示：
图21.在新打开的界面中，点击如下图红色圆圈中的按钮

ESP32-E首选项界面

图22.将如下链接地址复制到新弹出的对话框中:

http://download.dfrobot.top/FireBeetle/package_DFRobot_index.json
复制代码

ESP32-E网址界面显示

图23.点击OK

ESP32-E点击网址

4.3更新板卡

图24.打开Tools->Board:->Boards Manager...

更新板卡

图25.Boards Manager会自动更新板卡，如下图所示：

自动更新板块

图26.更新完成后，会在列表中看到FireBeetle-ESP32主板(现已更新至0.0.8版本)，点击安装：

ESP32版本安装准备

图27.安装完成后，列表会显示已经安装FireBeetle-ESP32主板

ESP32已经安装

4.4 下载库文件
该例程需要使用该例程需要下载ArduinoJson库
图28.进入加载库文件

arduinojson进入界面

图29.下载ArduinoJosn5版本如果网络不好下面提供了压缩包内含有ArduinoJosn5库文件

arduinojson版本

安装DFRobot_Aliyun库文件和pubsubclient库文件解压后把库文件

库文件及样例代码.rar (3.71 MB, 下载次数: 89)

2021-5-11 16:46 上传

点击文件名下载附件
库文件拖入arduino—libraries文件目录下。如何安装库文件？

4.2 代码烧录

来吧，展示！

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include "DFRobot_Aliyun.h"

#define MOTION_SENSOR_PIN  D3 //人体红外传感器接入D3引脚
#define LED_PIN D9 //LED_PIN灯接入D9引脚
#define BUZZER_PIN D6 //蜂鸣器接入D6引脚

bool sensorSign = false;//判断人体红外传感器标记的
uint16_t sensorState = 0;//人体红外传感器状态变量1为有人 0为无人

/*配置WIFI名和密码*/
const char * WIFI_SSID     = "zjf";//输入自己家的wifi及密码
const char * WIFI_PASSWORD = "123456789.";

/*配置设备证书信息*/
String ProductKey = "a16seZxWRxD";
String ClientId = "12345";//这个不用管
String DeviceName = "flash";
String DeviceSecret = "5ae31a7b63ec3c3a5660c8d39f160918";

/*配置域名和端口号*/
String ALIYUN_SERVER = "iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com";
uint16_t PORT = 1883;

/*需要操作的产品标识符*/
String Identifier = "123456";

/*需要上报的TOPIC*/
const char * pubTopic = "/sys/a16seZxWRxD/flash/thing/event/property/post";//******post

DFRobot_Aliyun myAliyun;
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);


void connectWiFi(){
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(WIFI_SSID);
  WiFi.begin(WIFI_SSID,WIFI_PASSWORD);
  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println();
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.print("IP Adderss: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void callback(char * topic, byte * payload, unsigned int len){
  Serial.print("Recevice [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < len; i++){
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println();
}

void ConnectAliyun(){
  while(!client.connected()){
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    /*根据自动计算的用户名和密码连接到Alinyun的设备，不需要更改*/
    if(client.connect(myAliyun.client_id,myAliyun.username,myAliyun.password)){
      Serial.println("connected");
    }else{
      Serial.print("faiLED_PIN, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      delay(5000);
    }
  }
}
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  pinMode(MOTION_SENSOR_PIN,INPUT);//设置人体红外传感器为输入模式
  pinMode(LED_PIN,OUTPUT);//设置LED灯为输出模式
  pinMode(BUZZER_PIN,OUTPUT);//设置蜂鸣器为输出模式
  /*连接WIFI*/
  connectWiFi();
  
  /*初始化Alinyun的配置，可自动计算用户名和密码*/
  myAliyun.init(ALIYUN_SERVER,ProductKey,ClientId,DeviceName,DeviceSecret);
  
  client.setServer(myAliyun.mqtt_server,PORT);
  
  /*设置回调函数，当收到订阅信息时会执行回调函数*/
  client.setCallback(callback);
  
  /*连接到Aliyun*/
  ConnectAliyun();
}

void loop(){
  if(!client.connected()){
    ConnectAliyun();
  }
  sensorState =digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN);//把人体红外传感器接收到的值赋值给sensorState
  if((sensorState==1)&&(sensorSign==false)){
    /*上报防盗警告*/
    client.publish(pubTopic,("{"id":"+ClientId+","params":{""+Identifier+"":1},"method":"thing.event.property.post"}").c_str());
    digitalWrite(LED_PIN,HIGH);//LED_PIN灯打开
    digitalWrite(BUZZER_PIN,HIGH);//蜂鸣器打开
    delay(3000);//延长3秒    
    sensorSign = true;//把传感器标记变为true 防止重复发送信息
  }
  else if((sensorState==0)&&(sensorSign==true)){
    digitalWrite(LED_PIN,LOW);//LED_PIN灯关闭
    digitalWrite(BUZZER_PIN,LOW);//蜂鸣器关闭
    sensorSign = false;//把传感器标记变为false 
  }
    
  client.loop();
}
复制代码