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关于我用树莓派摄像头和麦昆小车在公司冒险这件事

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最近在网络上看到一句话,让我感触颇深:
“你看那些,牵着手说着笑,通往厕所的身影,看那一堆人抱怨着,畅想着。看几个人大笑着吃着泡面的场景,你看,那是我们回不去的青春。”

游戏手柄,遥控小车。这些在小时候的玩具,总是能把我带回当年情境中去。想起当年在夕阳下的奔跑,那是我逝去的青春。


我始终认为,兴趣是最好的老师。我最近喜欢上了树莓派,虽然树莓派对于新手却并不太友好。但是,不妨碍我热爱它。把玩了一下之后,我决定用树莓派做一个监控小车,但是初学树莓派的我,直接使用树莓派做一个小车,有点不太现实。所以,我就把监控小车分为两个部分,即:树莓派负责监控,小车部分使用的麦昆小车作为驱动部分。


一、准备材料

1.硬件材料:




2.装甲合体



二、配置树莓派摄像头

1.树莓派系统安装及配置

           具体安装树莓派系统方法请参考官方文档,详见:Install raspberry guide
         接通电源后,树莓派系统启动,初始化树莓派系统中Camera和I2C都处于未启用状态。开机后我们需要将其手动打开,
         执行命令:sudo raspi-config
          WedDecember-202112085331..png
          进入选项3,启用Camera和I2C,然后点击Finish。
          WedDecember-202112088645..png
          选择<Yes>完成重启。

         建议启用树莓派系统的ssh服务及samba服务,这里不在赘述树莓派系统如何开始ssh和samba服务


2.树莓派安装软件包

  • 执行命令行
  • 把软件包安装在桌面
  1. cd Desktop
复制代码
  1. git clone [url]https://github.com/veyeimaging/raspberrypi.git[/url]
复制代码
3.树莓派软件包使用

  • 树莓派执行命令行
cd raspberrypi/veye_raspcam/bin/
  1. chmod +x *
复制代码
  1. ./veye_raspivid -b 4000000 -t 0 -o - | nc -l -p 5000
复制代码
4.Windows软件包使用

  • 把下载好的压缩包解压,然后复制它的bin路径。

我把这个文件夹直接放在E盘的
  1. E:\gstreamer\1.0\msvc_x86_64\bin
复制代码
WedDecember-202112085161..png

  • 打开Windows PowerShell  (使用鼠标,右键点击初始化图标)
  1. cd E:\gstreamer\1.0\msvc_x86_64\bin
复制代码
  1. ./gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=192.168.X.X port=5000 ! decodebin ! autovideosink
复制代码
WedDecember-202112085816..png

5.显示效果展示

三、配置麦昆小车部分


1.介绍麦昆
麦昆,是一款面向创客教育的图形化编程机器人,继承了micro:bit可玩性和上手简单的特点。支持makecode图形化编程,支持基于mind+的图形化编程及python编程,所以它对与初学者特别的友好。巡线、氛围灯、I2C接口,舵机专用接口,机械扩展螺孔等.......功能齐全,扩展性强。本次我们用到的功能很少,后续大家再做的时候,可以发掘一些其他的好玩的玩法,加一些好玩的功能进来。

2. microbit手柄遥控麦昆   
本例程中,我们通过程序将模拟摇杆设置为开关量,用于控制小车前进,后退,左转,右转。右侧的上下按键控制工程队的舵机运动,
左右按键(D、F按键)控制左右车灯的亮灭。 麦昆lite上安装了工程队-夹持器,接在舵机接口S1上。使用C和E按键对其进行控制。


程序连接

小车端程序连接:点击进入小车程序链接
WedDecember-202112083881..png




手柄端程序链接:点击进入手柄端程序链接


运行效果:

运行程序,拨动摇杆,麦昆执行方式如下:

WedDecember-202112082616..png

四、总结          
整个小应用完成下来十分的简单有趣,本次做的小应用,实现功能单一,操作十分简单。在后面学习了更多关于树莓派的的知识后,会对这个小应用不断的升级、完善。后期会直接使用树莓派对小车进行控制,树莓派监控方面也会有相应的更改和提升。初次使用树莓派,做的不好的,多多包涵。

KIKI  管理员

发表于 2021-12-7 10:26:44

你的代码出逃了 截屏2021-12-07 10.26.20.png
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创客达闻西  中级技师
 楼主|

发表于 2021-12-7 10:36:25

KIKI 发表于 2021-12-7 10:26
你的代码出逃了

画蛇添足   改了一下字体格式就没了
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QQQQQQQ  高级技师

发表于 2022-3-13 17:09:54

666666666666666
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