语音识别功能如何在一个连续循环动作语句中通过语音指...

语音识别功能好像无法解决一个实际问题，即通过实时语音判断结果跳出一个动作循环语句。 比如我想通过语音识别结果，实现对开灯，关灯和闪烁三种状态的实时切换时，好像就无法实现了。开灯和关灯这两个动作不是循环语句，很容易就实现了，但闪烁是一个循环执行语句，一旦通过语音识别进入闪烁模式后，即进入了二级动作子循环，就无法再正常执行语音识别了。mind+程序如下，一旦进入闪烁就进入跳不出来了，自己才疏学浅，一直也没想出比较好的解决方案，也尝试将语音识别模块设为指令模式，但运行效果与循环模式一样，即一旦进入闪烁这个二级子循环动作后，就无法再正常识别语音指令来跳出这个循环了，目前的情况不知在程序上该如何修改才能实现预想的效果，诚心求助...

用系统运行时间调度吧，用等待不行的 [Mind+]在UNO上如何实现同时控制多个延时程序?系统运行时间 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-296284-1-1.html?fromuid=724121 (出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

感谢版主指点，用系统运行时间调度的思路非常新颖，对我也很有启发，我用这个思路调整程序重新尝试了下，发现还是有问题，进入闪烁模式后只是亮了设定的时间后就暗了，即只能闪烁一次，没有达到原来闪烁模式需要的不断循环闪烁的要求，程序如下，不知道如何优化才能达到设想中的进入闪烁循环模式后，还能随时通过语音识别切换到其他模式的目标......

在“闪烁”的循环内加一条“设置 my fioat variable 的值为 识别一次语音，获取编号”