271浏览
查看: 271|回复: 36

[项目] 【花雕动手做】看见声音,基于Arduino系列音乐可视器(8)

[复制链接]
偶然心血来潮,想要做一个声音可视化的系列专题。这个专题的难度有点高,涉及面也比较广泛,相关的FFT和FHT等算法也相当复杂,不过还是打算从最简单的开始,实际动手做做试验,耐心尝试一下各种方案,逐步积累些有用的音乐频谱可视化的资料,也会争取成型一些实用好玩的音乐可视器项目。

【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(08)---四位32段点阵屏


0-.jpg

0.jpg


驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-20 18:57:00

  【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(08)---四位32段点阵屏
   项目之二:多档arduinoFFT浮点32段频谱仪
   实验开源代码

  1. /*
  2.   【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(08)---四位32段点阵屏
  3.   项目之二:多档arduinoFFT浮点32段频谱仪
  4.   接脚连线:MAX9814 接A0
  5.   MAX7219 UNO
  6.   VCC →→→→→ 5V
  7.   GND →→→→→ GND
  8.   DIN →→→→→ D11(数据,数据接收引脚)
  9.   CS →→→→→ D10(负载,命令接收引脚)
  10.   CLK →→→→→ D13(时钟,时钟引脚)
  11. */
  12. #include <arduinoFFT.h>
  13. #include <MD_MAX72xx.h>
  14. #include <SPI.h>
  15. #define SAMPLES 64
  16. #define HARDWARE_TYPE MD_MAX72XX::FC16_HW
  17. #define MAX_DEVICES  4
  18. #define CLK_PIN   13
  19. #define DATA_PIN  11
  20. #define CS_PIN    10
  21. #define  xres 32
  22. #define  yres 8
  23. int MY_ARRAY[] = {0, 128, 192, 224, 240, 248, 252, 254, 255};
  24. int MY_MODE_1[] = {0, 128, 192, 224, 240, 248, 252, 254, 255};
  25. int MY_MODE_2[] = {0, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1};
  26. int MY_MODE_3[] = {0, 128, 192, 160, 144, 136, 132, 130, 129};
  27. int MY_MODE_4[] = {0, 128, 192, 160, 208, 232, 244, 250, 253};
  28. int MY_MODE_5[] = {0, 1, 3, 7, 15, 31, 63, 127, 255};
  29. double vReal[SAMPLES];
  30. double vImag[SAMPLES];
  31. char data_avgs[xres];
  32. int yvalue;
  33. int displaycolumn , displayvalue;
  34. int peaks[xres];
  35. const int buttonPin = 2;
  36. int state = HIGH;
  37. int previousState = LOW;
  38. int displaymode = 1;
  39. unsigned long lastDebounceTime = 0;
  40. unsigned long debounceDelay = 50;
  41. MD_MAX72XX mx = MD_MAX72XX(HARDWARE_TYPE, CS_PIN, MAX_DEVICES);
  42. arduinoFFT FFT = arduinoFFT();
  43. void setup() {
  44.   ADCSRA = 0b11100101;
  45.   ADMUX = 0b00000000;
  46.   pinMode(buttonPin, INPUT);
  47.   mx.begin();
  48.   delay(50);
  49. }
  50. void loop() {
  51.   // ++ Sampling
  52.   for (int i = 0; i < SAMPLES; i++)
  53.   {
  54.     while (!(ADCSRA & 0x10));
  55.     ADCSRA = 0b11110101 ;
  56.     int value = ADC - 512 ;
  57.     vReal[i] = value / 8;
  58.     vImag[i] = 0;
  59.   }
  60.   FFT.Windowing(vReal, SAMPLES, FFT_WIN_TYP_HAMMING, FFT_FORWARD);
  61.   FFT.Compute(vReal, vImag, SAMPLES, FFT_FORWARD);
  62.   FFT.ComplexToMagnitude(vReal, vImag, SAMPLES);
  63.   int step = (SAMPLES / 2) / xres;
  64.   int c = 0;
  65.   for (int i = 0; i < (SAMPLES / 2); i += step)
  66.   {
  67.     data_avgs[c] = 0;
  68.     for (int k = 0 ; k < step ; k++) {
  69.       data_avgs[c] = data_avgs[c] + vReal[i + k];
  70.     }
  71.     data_avgs[c] = data_avgs[c] / step;
  72.     c++;
  73.   }
  74.   for (int i = 0; i < xres; i++)
  75.   {
  76.     data_avgs[i] = constrain(data_avgs[i], 0, 80);
  77.     data_avgs[i] = map(data_avgs[i], 0, 80, 0, yres);
  78.     yvalue = data_avgs[i];
  79.     peaks[i] = peaks[i] - 1;
  80.     if (yvalue > peaks[i])
  81.       peaks[i] = yvalue ;
  82.     yvalue = peaks[i];
  83.     displayvalue = MY_ARRAY[yvalue];
  84.     displaycolumn = 15 - i;
  85.     mx.setColumn(displaycolumn, displayvalue);
  86.   }
  87.   displayModeChange ();
  88. }
  89. void displayModeChange() {
  90.   int reading = digitalRead(buttonPin);
  91.   if (reading == HIGH && previousState == LOW && millis() - lastDebounceTime > debounceDelay)
  92.   {
  93.     switch (displaymode) {
  94.       case 1:
  95.         displaymode = 2;
  96.         for (int i = 0 ; i <= 8 ; i++ ) {
  97.           MY_ARRAY[i] = MY_MODE_2[i];
  98.         }
  99.         break;
  100.       case 2:
  101.         displaymode = 3;
  102.         for (int i = 0 ; i <= 8 ; i++ ) {
  103.           MY_ARRAY[i] = MY_MODE_3[i];
  104.         }
  105.         break;
  106.       case 3:
  107.         displaymode = 4;
  108.         for (int i = 0 ; i <= 8 ; i++ ) {
  109.           MY_ARRAY[i] = MY_MODE_4[i];
  110.         }
  111.         break;
  112.       case 4:
  113.         displaymode = 5;
  114.         for (int i = 0 ; i <= 8 ; i++ ) {
  115.           MY_ARRAY[i] = MY_MODE_5[i];
  116.         }
  117.         break;
  118.       case 5:
  119.         displaymode = 1;
  120.         for (int i = 0 ; i <= 8 ; i++ ) {
  121.           MY_ARRAY[i] = MY_MODE_1[i];
  122.         }
  123.         break;
  124.     }
  125.     lastDebounceTime = millis();
  126.   }
  127.   previousState = reading;
  128. }
复制代码


回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-20 10:53:29

Arduino 系列传感器和执行器模块实验目录清单:
一块扩展板完成Arduino的10类37项实验(代码+图形+仿真)
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-280845-1-1.html
连杆形式的腿机构十一种:盘点机器人行走背后的机械原理
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308097-1-1.html
【花雕动手做】超低成本,尝试五十元的麦克纳姆轮小车!
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307863-1-1.html
【花雕动手做】超迷你哦,用徽商香烟盒做个智能小车!
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307907-1-1.html
【花雕动手做】太搞笑啦,一支胶管制成二只蠕动机器人
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308046-1-1.html
【花雕动手做】快餐盒盖,极低成本搭建机器人实验平台
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308063-1-1.html
【花雕动手做】特别苗条,使用微波传感器控制的纤细小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308866-1-1.html
【花雕动手做】脑洞大开、五花八门的简易机器人66种
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307900-1-1.html
【花雕动手做】看见声音,基于Arduino系列音乐可视器(1)---LED节奏灯
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311167-1-1.html
【花雕动手做】看见声音,基于Arduino系列音乐可视器(2)---OLED频谱灯
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311174-1-1.html
【花雕动手做】看见声音,基于Arduino系列音乐可视器(3)---RGB律动灯
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311183-1-1.html
【花雕动手做】看见声音,基于Arduino系列音乐可视器(4)---WS2812条灯
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311190-1-1.html
【花雕动手做】看见声音,基于Arduino系列音乐可视器(5)---WS2812柱跳灯
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311192-1-1.html
【花雕动手做】看见声音,基于Arduino系列音乐可视器(6)---点阵频谱灯
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311201-1-1.html
【花雕动手做】看见声音,基于Arduino系列音乐可视器(7)---大方格频谱灯
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311364-1-1.html
【花雕动手做】看见声音,基于Arduino系列音乐可视器(8)---四位32段点阵屏
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311490-1-1.html

实验一百五十八:QMC5883L电子指南针罗盘模块 三轴磁场传感器GY-271
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308195-1-1.html
实验一百六十三:BMI160 6轴惯性运动传感器 16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪  I2C/SPI 14LGA
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310371-1-1.html
实验一百六十五:2.4 英寸 TFT LCD 触摸屏模块 XPT2046 PCB ILI9341 240x320 像素 8 位 SPI 串口显示器 300mA
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309803-1-1.html
实验一百七十六:6mm大尺寸8x8LED方块方格点阵模块 可级联 红绿蓝白色 可选8级亮度
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309845-1-1.html
实验一百七十九:0.66英寸OLED显示模块 液晶屏模块IIC/I2C接口 64*48像素 SSD1306驱动芯片
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311179-1-1.html
实验一百八十一:1.3寸OLED液晶屏  I2C IIC通信 4针模块 1106/1306驱动 128*64像素
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311123-1-1.html
实验一百八十三:GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距 飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310273-1-1.html
实验一百八十五:MAX4466声音传感器 驻极体话筒放大器 麦克风可调功放模块 microphone
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310193-1-1.html
实验一百八十九:TDA1308 硅麦克风 数字咪头放大模块 拾音器放大板 楼氏SUNLEPHANT
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310246-1-1.html
实验一百九十三:TCS34725颜色识别传感器 RGB IIC明光感应模块 ColorSensor
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310209-1-1.html
实验二百:RCWL-0515微波雷达感应开关 人体感应 智能感应探测传感器 12-15米远距离2.7G微波检测模块
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310313-1-1.html
实验二百零一:OPT101模拟光照传感器 TEMT6000光强度模块 单片光电二极管 YourCee
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311164-1-1.html
实验二百零三:Air724UG合宙 Cat14G模块 DTU物联网UART串口通信数据TCP透传 核心板组合套餐
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310342-1-1.html
实验二百零七:I2C红色8*8LED点阵模块ht16k33驱动1088BS树莓派物联网可扩展编程
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310951-1-1.html
实验二百零九:Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块 NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310433-1-1.html
实验二百一十七:2.9寸epd电子纸屏模块 spi电纸屏  黑白红三色eink墨水屏QYEG0290BNS800F6
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311306-1-1.html#pid498640

【花雕测评】【AI】尝试搭建Maixduino几种开发环境
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311383.html
【花雕测评】【AI】MaixPy基本使用、显示文字及摄像机的22个小项目
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311389.html
【花雕测评】【AI】Mind+图片文字显示、呼吸灯和网络应用的22项小实验
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311386.html
【花雕测评】【AI】MaixPy机器视觉与Color识别的8个尝试
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311393.html
【花雕测评】【AI】Mind+机器视觉之数字图像处理和显示的22种小测试
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311405.html
【花雕测评】【AI】MaixPy之神经网络KPU与人脸识别的初步体验
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311400.html
【花雕测评】【AI】Mind+机器视觉之颜色、维码与形状识别的8个小实验
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311417.html


回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-20 15:24:56

  【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(08)---四位32段点阵屏
   项目之一:八段分频8X8点阵屏的音乐频谱灯

   实验开源代码

  1. /*
  2.   【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(08)---四位32段点阵屏
  3.   项目之一:八段分频8X8点阵屏的音乐频谱灯
  4.   接脚连线:MAX9814 接A0
  5.   MAX7219 UNO
  6.   VCC →→→→→ 5V
  7.   GND →→→→→ GND
  8.   DIN →→→→→ D11(数据,数据接收引脚)
  9.   CS →→→→→ D10(负载,命令接收引脚)
  10.   CLK →→→→→ D13(时钟,时钟引脚)
  11. */
  12. #include "LedControl.h"
  13. /* Led matrix - Max7219 Declared */
  14. LedControl lc = LedControl(11, 13, 10, 1);
  15. const int maxScale = 11;
  16. /* Sensor - Max9812 Declared */
  17. const int sensorPin = A0;
  18. const int sampleWindow = 50; // 50ms = 20Hz
  19. unsigned int sample;
  20. unsigned long startMillis;
  21. unsigned long timeCycle;
  22. unsigned int signalMax = 0;
  23. unsigned int signalMin = 1024;
  24. unsigned char index = 0;
  25. unsigned int peakToPeak[8];
  26. unsigned int displayPeak[8];
  27. unsigned int temp[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
  28. unsigned int signalMaxBuff[8];
  29. unsigned int signalMinBuff[8];
  30. void setup() {
  31.   // Led matrix
  32.   lc.shutdown(0, false); // bật hiện thị
  33.   lc.setIntensity(0, 2); // chỉnh độ sáng
  34.   lc.clearDisplay(0); // tắt tất cả led
  35.   Serial.begin(9600);
  36. }
  37. void loop() {
  38.   startMillis = millis();
  39.   //peakToPeak = 0;
  40.   signalMax = 0;
  41.   signalMin = 1024;
  42.   // Get data in 50ms
  43.   while (millis() - startMillis < sampleWindow) {
  44.     sample = analogRead(sensorPin);
  45.     if (sample < 1024) {
  46.       if (sample > signalMax) {
  47.         signalMax = sample;
  48.       }
  49.       if (sample < signalMin) {
  50.         signalMin = sample;
  51.       }
  52.     }
  53.     // 20Hz - 64Hz - 125Hz - 250Hz - 500Hz - 1kHz (timeCycle = 1/F)(ms)
  54.     timeCycle = millis() - startMillis;
  55.     if (timeCycle == 1 || timeCycle == 2 || timeCycle == 4 || timeCycle == 8
  56.         || timeCycle == 16 || timeCycle == 32 || timeCycle == 40 || timeCycle == 50) {
  57.       signalMaxBuff[index] = signalMax;
  58.       signalMinBuff[index] = signalMin;
  59.       index = (index + 1) % 8;
  60.       delay(1);
  61.       Serial.println(timeCycle);
  62.     }
  63.   }
  64.   // Delete pointer to array
  65.   index = 0;
  66.   // Calculation after get samples
  67.   for (int i = 0; i < 8; i++) { // i = row (led matrix)
  68.     // sound level
  69.     peakToPeak[i] = signalMaxBuff[i] - signalMinBuff[i];
  70.     // Map 1v p-p level to the max scale of the display
  71.     displayPeak[i] = map(peakToPeak[i], 0, 1023, 0, maxScale);
  72.     // Show to led matrix
  73.     displayLed(displayPeak[i], i);
  74.     // Led drop down
  75.     if (displayPeak[i] >= temp[i]) {
  76.       temp[i] = displayPeak[i];
  77.     }
  78.     else {
  79.       temp[i]--;
  80.     }
  81.     lc.setLed(0, i, temp[i], true);
  82.     delayMicroseconds(10);
  83.   }
  84. }
  85. void displayLed(int displayPeak, int row) {
  86.   switch (displayPeak) {
  87.     case 0 : lc.setRow(0, row, 0x80); break;
  88.     case 1 : lc.setRow(0, row, 0xC0); break;
  89.     case 2 : lc.setRow(0, row, 0xE0); break;
  90.     case 3 : lc.setRow(0, row, 0xF0); break;
  91.     case 4 : lc.setRow(0, row, 0xF8); break;
  92.     case 5 : lc.setRow(0, row, 0xFC); break;
  93.     case 6 : lc.setRow(0, row, 0xFE); break;
  94.     case 7 : lc.setRow(0, row, 0xFF); break;
  95.   }
  96. }
复制代码


回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-20 11:34:47

8X32 LED点阵显示级联模块,MAX7219是一种集成化的串行输入/输出共阴极显示驱动器,它连接微处理器与8位数字的7段数字LED显示,也可以连接条线图显示器或者64个独立的LED。其上包括一个片上的B型BCD编码器、多路扫描回路,段字驱动器,而且还有一个8*8的静态RAM用来存储每一个数据。只有一个外部寄存器用来设置各个LED的段电流。一个方便的四线串行接口可以联接所有通用的微处理器。每个数据可以寻址在更新时不需要改写所有的显示。MAX7219同样允许用户对每一个数据选择编码或者不编码。整个设备包含一个150μA的低功耗关闭模式,模拟和数字亮度控制,一个扫描限制寄存器允许用户显示1-8位数据,还有一个让所有LED发光的检测模式。只需要3个IO口即可驱动1个点阵!


04.jpg
05.jpg
回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-20 11:38:52

MAX7219
是美国MAXIM 公司推出的多位LED 显示驱动器,采用3 线串行接口传送数据,可直接与单片机接口连接,用户能方便修改其内部参数,以实现多位LED 显示。它内含硬件动态扫描电路、BCD译码器、段驱动器和位驱动器。此外,其内部还含有8X8 位静态RAM,用于存放8 个数字的显示数据。显然,它可直接驱动64 段LED点阵显示器。当多片MAX7219 级联时,可控制更多的LED 点阵显示器。显示的数据通过单片机数据处理后,送给MAX7219 显示。

MAX7219/MAX7221是一种集成化的串行输入/输出共阴极显示驱动器,它连接微处理器与8位数字的7段数字LED显示,也可以连接条线图显示器或者64个独立的LED。其上包括一个片上的B型BCD编码器、多路扫描回路,段字驱动器,而且还有一个8*8的静态RAM用来存储每一个数据。只有一个外部寄存器用来设置各个LED的段电流。MAX7221与SPI™、QSPI™以及 MICROWIRE™相兼容,同时它有限制回转电流的段驱动来减少EMI(电磁干扰)。一个方便的四线串行接口可以联接所有通用的微处理器。每个数据可以寻址在更新时不需要改写所有的显示。MAX7219/MAX7221同样允许用户对每一个数据选择编码或者不编码。整个设备包含一个150μA的低功耗关闭模式,模拟和数字亮度控制,一个扫描限制寄存器允许用户显示1-8位数据,还有一个让所有LED发光的检测模式。


01.jpg
回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-20 12:31:30

模块电原理图


07.jpg
08.jpg
回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-20 12:50:39

接线示意图


12 (1).jpg
回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-20 12:53:31

MAX9814是一款低成本高性能麦克风放大器,具有自动增益控制(AGC)和低噪声麦克风偏置。器件具有低噪声前端放大器、可变增益放大(VGA)、输出放大器、麦克风偏置电压发生器和AGC控制电路。
●自动增益控制(AGC)
●3种增益设置(40dB、50dB、60dB)
●可编程动作时间
●可编程动作和释放时间比
●电源电压范围2.7V~5.5V  
●低THD:0.04% (典型值)
●低功耗关断模式
●内置2V低噪声麦克风偏置


000.jpg
回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-20 15:40:39

   实验场景动态图

116.gif
回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-20 16:32:51

【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(08)---四位32段点阵屏
  项目之一:八段分频8X8点阵屏的音乐频谱灯

实验视频剪辑

https://v.youku.com/v_show/id_XNTgyMTMyMzM2MA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1


回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-20 17:14:22

   实验场景动态图之二


117.gif
回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-20 17:20:16

回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-20 19:55:38

   实验场景动态图

118.gif
回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-20 20:07:28

  【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(08)---四位32段点阵屏
   项目之二:多档arduinoFFT浮点32段频谱仪

   实验视频剪辑

https://v.youku.com/v_show/id_XN ... hcb.playlsit.page.1



回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-20 20:21:59

   实验场景动态图2


119.gif
回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-20 20:29:13

  【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(08)---四位32段点阵屏
   项目之二:多档arduinoFFT浮点32段频谱仪

   实验视频剪辑2

https://v.youku.com/v_show/id_XN ... hcb.playlsit.page.1



回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-22 06:48:36

   实验场景图
用杜邦线引出D2管脚,作为触摸开关,可以转换五种显示频谱的模式,后面还有三种



01.jpg


回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-22 07:03:35

  【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(08)---四位32段点阵屏
   项目之二:多档arduinoFFT浮点32段频谱仪

   实验视频剪辑 3

https://v.youku.com/v_show/id_XN ... hcb.playlsit.page.1



回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-22 07:13:18

   实验场景动态图

120.gif
回复

使用道具 举报

驴友花雕  初级技神
 楼主|

发表于 2021-11-22 07:16:33

  【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(08)---四位32段点阵屏
   项目之二:多档arduinoFFT浮点32段频谱仪

   实验视频剪辑 4

https://v.youku.com/v_show/id_XN ... hcb.playlsit.page.3



回复

使用道具 举报

12下一页
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2022 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail