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[入门教程] D1-H 哪吒开发板入门介绍四：编译和烧写

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【哪吒】是全志在线基于全志科技D1-H芯片定制的AIoT开发板，是全球首款支持64bit RISC-V指令集并支持Linux系统的可量产开发板。

搭配硬件：
· D1哪吒开发板搭载D1芯片定制的AIoT开发板，全球首款支持64bit RISC-V指令集并支持Linux系统的可量产开发板。

· 哪吒专用IO扩展板专为RISC-V内核的哪吒主板开发的IO扩展板，易于接线和故障排除。

在搭建好编译环境并下载好源码后，即可对源码进行编译，编译打包好后，即可将打包好的固件烧写到设备中去。本文主要介绍编译和烧写的方法。

*编译环境搭建的方法见：Tina 编译环境配置

*源码下载的方法见：Tina SDK源码获取

编译打包

编译打包命令如下：

source build/envsetup.sh
lunch d1_nezha-tina
make -j32
pack
复制代码

其中：

source build/envsetup.sh ：获取环境变量
lunch d1_nezha-tina 选择 d1_nezha-tina 方案，也可以不加参数直接lunch，这样会有选项可以选择，其中 lunch d1_nezha-tina 是 d1_nezha-tina的标准方案，`lunch d1_nezha_min-tina 是只能让系统跑起来的最小系统方案。
make -j32 ：编译，其中-j后面的数字参数为编译用的线程数，可根据开发者编译用的PC实际情况选择。
pack : 打包，将编译好的固件打包成一个.img格式的固件，固件路径 /out/d1_nezha-tina/tina_d1-nezha_uart0.img。

*每次打开一个ubuntu终端只需要做一次获取环境变量和选择方案的操作，在这个终端多次编译的时候不需要再做前两步操作，直接 make -j 即可。

烧写

烧写，即将编译打包好的固件下载到设备

烧写方式简介

全志平台为开发者提供了多种多样的烧写方式和烧写工具：

（1） PhoenixSuit：基于Windows的系统的烧写工具，是最常用的烧写工具，通过数据线将PC和开发板连接，把固件烧到开发板上，支持分区烧写，适用于开发和小规模生产使用。建议开发者开发时使用该工具进行固件升级。

（2）LiveSuit：基于Ubuntu的系统的烧写工具，通过数据线将PC和开发板连接，把固件烧到开发板上，即Ubuntu版的PhoenixSuit，适用于Ubuntu系统开发者进行开发烧写。

（3）PhoenixUSBpro：基于Windows的系统的烧写工具，通过数据线将PC和开发板连接，把固件烧到开发板上，一台PC可同时连接8台设备，分别控制其进行烧写，适用于产线批量生产。（如下图）

（4）PhoenixCard：基于Windows的系统的量产SD卡制作工具，可以将普通的.img固件制作成SD卡量产固件，生产时在设备端插入量产SD卡即会自动烧写固件，适用于带SD卡卡槽的设备大规模量产。

（5）存储器件批量烧写生产：用专有设备将提前将固件烧写到未贴片的存储器件（如emmc、nand、nor等）上，再上机贴片，可提高设备生产效率，需要拉通存储器件前才原厂和全志原厂定制设备联调，适用于超大规模产品的量产。

PhoenixSuit使用简介

下面主要介绍用PhoenixSuit烧写的方法，LiveSuit和PhoenixUSBpro烧写的方法类似。

PhoenixSuit下载地址：[color=var(--md-typeset-a-color)]固件烧写工具PhoenixSuit

同时需安装全志USB驱动，下载链接：[color=var(--md-typeset-a-color)]全志USB驱动

*企业开发者在安装APST的同时也会安装全志USB驱动，无需单独再安装

具体步骤如下：

（1）打开PhoenixSuit，当设备上电启动并插入USB与PC相连的时，PhoenixSuit会提示识别到设备；

（2）点击一键刷机-浏览选择要烧写的固件；

（3）点击立即升级，此时会通过USB给设备发送重启命令，设备会带着烧写标识重启，并在重启阶段进入烧写模式；

（4）设备重新到boot的时候会自动进行烧写，可以看到PhoenixSuit的进度条在动；

（5）烧写成功，设备重启。

空设备烧写

当设备第一次烧写时（即设备内没有系统），PC打开烧写工具，设备插入USB，烧写工具工具会自动弹出烧写提示，此时按YES按钮即可进行烧写（需提前在固件处选好要烧写的固件）。

按住fel按键烧写

在开发板正面中间位置有一个fel按键，PC打开烧写工具后，按住fel按键再插入USB上电，此时也会如空设备烧写一样进入烧写模式.

*提示：当PC识别到设备弹出提示后，即可松掉fel键，不用一直按着

已有设备固件烧写

对于已经烧过固件的设备，在开发过程中，可以在串口或ADB终端输入烧写重启命令 reboot efex重启设备，此时设备会重启并在启动过程中自动进入烧写模式，后续烧写过程同上 PhoenixSuit使用简介 。

*串口及ADB调试方法见： USB及串口调试

异常设备的烧写

在开发过程中，可能会出现设备烧写了配置错误的固件导致设备启动异常的情况，这个时候无法按照正常启动设备，也就无法正常控制设备烧写，这就需要强制让设备进入烧写模式。常用的方法有两种：

按住PC键盘的“2”键

设备上电过程中，在串口终端按住PC键盘的“2”不停地输入“2”，设备启动的时候如果检查到“2”的输入，则会自动跳到烧写模式。如图（是真的按住键盘的“2”，很多新开发者不理解这个隐藏操作）：

短接Nand

设备上电过程中，用镊子或者杜邦线短接Nand的供电脚（右下脚的两根引脚），这样设备在启动过程中，就会检查不到Nand的存在，误以为这是一片空片，这样设备就会按照空片启动的流程，自动进入烧写模式。如图：

*提示：当PC识别到设备弹出提示后，即可松掉短接的杜邦线，不用一直短接

进阶编译操作

如果不需要完整编译整个系统，也可以对部分模块进行编译，如单独编译boot0、单独编译uboot、单独编译内核和单独编译某个包等，Tina环境都提供了相应的快捷命令

单独编译boot0和uboot：mboot，可在Tina任意目录下使用
单独编译boot0：mboot0，可在Tina任意目录下使用
单独编译uboot：muboot，可在Tina任意目录下使用
单独编译内核：mkernel，可在Tina任意目录下使用
单独编译某个包：mm，只能在编译的包路径下操作，如包路径为 tina/package/utils/rwcheck，则需要进入到 tina/package/utils/rwcheck路径下再输入 mm 命令，编译出来对应的安装包的路径在 tina/out/d1-nezha/packages/base下
在根目录下编译某个软件包：make <应用包的路径>/install，需要在根目录下操作，如 make package/utils/rwcheck/install
在根目录下清空应用包临时文件：make <应用包的路径>/clean，需要在根目录下操作，如 make package/utils/rwcheck/clean