WIDO板子测试AT命令不好用

我用WIDO板子+sim7000c 测试AT命令不好用。
用的如下的示例。没有反馈呀

/*!
* @file     DFRobot_SIM7000_ATtest.ino
* @N        SIM7000 needs 7-12V DC power supply
* @brief    This example use the serial port to send AT command to control the SIM7000
* @n        With initialization completed, we can enter AT command to SIM7000 directly
* @n        Common AT commands :
* @n        AT+CPIN? : Check SIM card
* @n        AT+CSQ   : Check signal quality
* @n        AT+CGATT?: Check net attached state
* @n        AT+CSTT  : Start net connect task
* @n        AT+CIFSR : Get local IP
*
* @n        Get the AT command table in Resource folder :SIM7000 Series_AT Command Manual_V1.01.pdf
* @n        If you use Mega please connect PIN8 PIN10 and set PIN_RX = 10
* @n        The AT command must end with CRLF
*
* @copyright   Copyright (c) 2010 DFRobot Co.Ltd (http://www.dfrobot.com)
* @license     The MIT License (MIT)
* @author      [TangJie](jie.tang@dfrobot.com)
* @version     V1.0.1
* @date        2021-09-16
* @url         https://github.com/DFRobot/DFRobot_SIM7000
*/


#include <DFRobot_SIM7000.h>

#define PIN_TX     7
#define PIN_RX     8
SoftwareSerial     mySerial(PIN_RX,PIN_TX);
DFRobot_SIM7000    sim7000(&mySerial);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(19200);
  
  Serial.println("Turn ON SIM7000......");
  if(sim7000.turnON()){                             //Turn ON SIM7000
    Serial.println("Turn ON !");
  }

  Serial.println("Set baud rate......");
  while(1){
    if(sim7000.setBaudRate(19200)){               //Set SIM7000 baud rate from 115200 to 19200 reduce the baud rate to avoid distortion
      Serial.println("Set baud rate:19200");
        break;
      }else{
        Serial.println("Faile to set baud rate");
        delay(1000);
      }
  }
  mySerial.begin(19200);
  Serial.println("For example, if you type AT\\r\\n, OK\\r\\n will be responsed!");
  Serial.println("Enter your AT command :");
}

void loop() {
  mySerial.listen();
  while(mySerial.available()){
    Serial.write(mySerial.read());
  }
  mySerial.flush();
  while(Serial.available()){
    mySerial.write(Serial.read());
  }

  delay(20);
}

正常应该是返回OK,但我的没反应呢？我已经装了移动的NBIOT卡。
wido板加了外部供电10v的，net灯也闪了。也不行呢。

软硬件串口控制开关切换至TX>D8,RX>D7。两个天线需要安装好。外部电源通过vin，gnd输入。wido主板是leonardo，可以直接用sim7000的软串口at示例代码。

1.已经切换到8，7了；
2.GSM天线帮看看可以么，图里面的，还是必须要用PCB板的那个；
3.外部电源用了一个开关电源，输出电流应该没问题；
4.我用的就是at的示例代码。

另外我用GetPosition的示例，初始化都好用。但最后就是Wrong data try again，还是硬件上有问题？

买了一个GSM PCB的天线，但还是不好用呀，问题一样。AT输入命令，没有反馈。

确實很複雜

换了Arduino UNO的板子，也不行呀。感觉软串口命令没传给SIM7000C的板子，硬件上就没有传过去。或者SIM7000C的板子坏了。

示波器看了看，Arudino UNO的D7, D8脚，在设置阶段是有收发信息的。但波特率设置成功后，发AT test命令的时候，TXD, RXD上的收发信息波形就完全一样了。不清楚SIM7000收没收到信息。

改用sscom来连接SIM7000C的USB口，进行测试就好用了。但在ardiuno下用串口测试，不好用不知道为啥，可能还是串口哪里有问题呀。

现在我的sim7000c在启动打开阶段不太稳定，有时候sim7000c.TurnON都没执行通过，后续波特率更没有设置上了。但有的时候就可以打开，我把12脚的的启动的时间改为了2秒，有的时候就好用了。

看了SIM7000C里面的程序，checkSendCmd和sendCmd的具体内容是啥。
bool DFRobot_SIM7000::turnON(void)
{
  pinMode(12,OUTPUT);
  if(checkSendCmd("AT\r\n", "OK", 100)){
    sendCmd("AT+CPOWD=1\r\n");
    delay(4000);
  }
  delay(100);
  digitalWrite(12, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(12, LOW);
  delay(7000);
  if(checkSendCmd("AT\r\n", "OK", 100)){
    return true;
  }else{
    return false;
  }
}