二哈识图中huskylens.request();的问题

做了一个最简单的识图显示坐标的程序，没有问题。在Arduino ide上也实现了没有问题。
但是huskylens.request();这个函数只能添加到loop中，我放到定时器里面周期性调用无法实现。
在loop中，huskylens.request();这个函数影响到了我的舵机程序。测试了一下
这个程序舵机一直抖动不明原因。
这个程序就很正常，舵机摆到中间位置不懂。    感觉问题就出在了huskylens.request();这个函数上。但是想不通怎么能影响到舵机，舵机对应的端口按说没有其他信号的干扰。即使huskylens.request();函数等待过久或者卡主了，也不该影响到舵机。想不通了，求助大家！！！！！！

我猜测可能是huskylens.request()和sevo库都用到了定时器，发生了干扰

库文件里面的request设置是定时调用二哈获取的数据的。

应该是你用了软串口来跟huskylens通信，软串口用到了定时器中断导致的。
二哈可以用硬串口或者i2c模式通信，这样不影响舵机的定时器中断。

DFEDU 发表于 2022-8-31 09:48
库文件里面的request设置是定时调用二哈获取的数据的。

这个是设置i2c通信的时钟频率，跟他这个舵机的定时器没有关系

厉害厉害

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