自制机械仿生手、VR触觉手套｜DF创客周刊（第 6 期）

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自制机械仿生手



▲ 来源: Twitter

基于Arduino和一系列的传感器做的生肌电控制的假手，可以看到拿杯子、眼镜都没什么问题。

这类肌电仿生手一般售卖的价格都非常贵（国外有的售价几十万），我们国内也有专注于这方面的公司（比如上海傲意信息科技有限公司），价格也还是比较高的。

如果能够更低成本地制作出这类肌电仿生手，让一般的有肢体残疾人士或脑卒中患者的家庭也能使用上，将会是非常棒的。

希望科技能够帮助更多的残障人士正常生活。

VR触觉手套




一个功能性手套，可以让你在虚拟现实中感受到物体的形状和阻力!

目前，大多数VR触觉手套产品都非常昂贵，而且是针对商业用途的。

这个项目设立的初衷就是为了做一个经济实惠又功能良好的，人人都能用的起的VR触觉和手指追踪手套，而且可以运用在实际的VR游戏中。来源[1]

在家自制FPC








因为开发自己的生物阻抗测量系统需要用到柔性印刷电路板（Flexible Printed Circuit 简称FPC）作为传感器，上网搜索之后发现价格不便宜，作者就用在附近商店能买到的一些材料自己尝试制作了柔性印刷电路板。来源[2]

LattePanda电脑——LATTEintosh




一台基于LattePanda 3 Delata，仿制 Macintosh 128K主题的个人电脑，作者给它取名 "LATTEintosh"。

视频：



图文教程暂未出炉。

Cyberdeck


一个重型Cyberdeck，也是一个实验性的传感器和黑客平台，目前仍在制作中。

主要用到了树莓派4B、10寸 TFT高清显示屏、罗技无线键盘、运行Kali Linux系统。

支持4G LTE、Wi-Fi，7个USB 3.0接口，5个千兆网口，因为有树莓派的GPIO，也可以接各种传感器。来源[3]

一周旧闻


NASA 发射绕月飞船「猎户座」

来源：公众号APPSO
按照计划，NASA 发射新一代重型火箭「阿尔忒休斯 1 号」，在这次飞行任务中，火箭将「猎户座」宇宙飞船送入指定轨道。

当然，在这次飞行中并不会真正实现载人重返月球，飞船内将乘载 3 个装有探测仪器的人体模型，执行环绕月球飞行任务，然后返回地球。如果一切顺利，未来 NASA 将在「阿尔忒休斯 2 号」上执行载人飞行任务。

图为经历多次延期后，NASA 的「阿尔忒休斯 1 号」月球火箭正站在肯尼迪航天中心的 39B 号发射台上，静待发射的画面。


一初创公司计划将机器人送入太空「捡垃圾」

来源：公众号APPSO
总部位于新罕布什尔州的太空初创公司 Rogue Space Systems，计划明年再使用 SpaceX 和 ULA（联合发射联盟）的火箭，发射轨道机器人。

这家公司目前有 4 台机器人在产，用于在轨道上执行不同的任务，以支持卫星和整理太空垃圾。

轨道碎片已成为航天工业的一个大问题，一些备用火箭零件和失效卫星正漂浮在太空中，这对即将后来升空的火箭和卫星形成威胁。有一些物体甚至重新进入地球大气层，坠落到地面。Rogue 创始人 Jeromy Grimmett 表示，他们与发射服务提供商 Exolaunch 签订了两次发射合同，每次发射将搭载两个机器人。

稍后将在 ULA 和 SpaceX 的航天器上进行发射，两者都搭载了一个机器人。

参考资料
[1]VR触觉手套: https://hackaday.io/project/178243-lucidgloves-vr-haptic-gloves-on-a-budget
[2]在家自制FPC: https://www.instructables.com/How-to-Make-a-Flexible-Printed-Circuit-Board/
[3]Cyberdeck: https://hackaday.io/project/186987-the-black-beast

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