2025-6-27 10:59:21 [显示全部楼层]
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[大脑洞] 带摄像头的自平衡球形机器人、智能多功能农业机器人...

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本帖最后由 RRoy 于 2025-6-27 10:59 编辑

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带摄像头的自平衡球形机器人、智能多功能农业机器人...图1

ESP-ROLL 是一款非常有趣的自制球形机器人,它能在各种地面上自如滚动,比如瓷砖、地毯,甚至草地和沙地。

带摄像头的自平衡球形机器人、智能多功能农业机器人...图2

带摄像头的自平衡球形机器人、智能多功能农业机器人...图3

带摄像头的自平衡球形机器人、智能多功能农业机器人...图4

它的核心是一块带摄像头的 ESP32 控制板,不仅可以通过手机 WiFi 实时控制,还能传回第一人称视角(FPV)视频。整个机器人被放在一个透明的塑料球壳里,内部结构主要靠 3D 打印部件和金属配件拼装而成,体积小巧,便于携带和展示。

带摄像头的自平衡球形机器人、智能多功能农业机器人...图5

带摄像头的自平衡球形机器人、智能多功能农业机器人...图6

ESP-ROLL 既可以用来逗宠物玩,也适合用作家庭探索机器人,比如钻到床底查看情况。

它无需外部传感器或传统轮子,结构紧凑、易于组装,并且所有设计文件与代码都已开源,方便小伙们自行定制和升级。通过手机网页即可远程遥控和观看实时视频,还能自动检测低电量并发出蜂鸣警告,非常智能和实用。

来源:https://www.instructables.com/ESP-ROLL-Build-a-Spherical-Self-balancing-Robot-Wi/

Pixel 3 XL NetHunter 便携掌上电脑

带摄像头的自平衡球形机器人、智能多功能农业机器人...图7

这个项目把一台老旧的 Google Pixel 3 XL 手机“变身”为一台迷你掌上电脑(palmtop),通过安装 Kali NetHunter 系统、配备蓝牙键盘,并利用 3D 打印打造了专属翻盖式外壳,实现了网络安全测试与日常计算的超便携解决方案。

带摄像头的自平衡球形机器人、智能多功能农业机器人...图8

整个设备外观酷似经典的掌上电脑,既美观又实用。

带摄像头的自平衡球形机器人、智能多功能农业机器人...图9

带摄像头的自平衡球形机器人、智能多功能农业机器人...图10

整个项目的亮点在于手机和键盘都能牢固收纳于定制外壳中,携带方便、部署快速,还能通过背部面板灵活扩展外接无线模块,非常适合网络攻防爱好者、技术工程师随身携带,随时随地进行渗透测试或网络分析。

来源:https://hackaday.io/project/203116-pixel-3-xl-nethunter-c-deck

智能多功能农业机器人——Agrofelis

带摄像头的自平衡球形机器人、智能多功能农业机器人...图11

Agrofelis Robot 是一款专为小型农场设计的多功能农业机器人,具备高能效、可编程、AI智能和精准农业能力。它的最大亮点是低成本和模块化设计,可以根据需要搭载割草机、喷雾器、施肥器等不同工具,极大地减轻农民的劳动强度,提高生产效率。

带摄像头的自平衡球形机器人、智能多功能农业机器人...图12

带摄像头的自平衡球形机器人、智能多功能农业机器人...图13

Agrofelis 集成了LIDAR激光雷达、摄像头、陀螺仪等多种传感器,能实现环境感知和智能作业,还能通过远程控制或自动化操作,适应不同的农业和公共安全场景。其开源设计和详细文档,让个人或小型团队也能轻松复现和定制,非常适合小农户、合作社甚至农村消防等多种应用。

来源:https://hackaday.io/project/192733-agrofelis-robot

炫彩WLED像素时钟——Cloxel

带摄像头的自平衡球形机器人、智能多功能农业机器人...图14

Cloxel是一款极具创意的像素时钟,它不仅能精准显示时间,还能在背景中播放丰富多彩的WLED灯效。它主要由ESP32主控和8x32的LED点阵屏组成,组装过程非常友好——所有零部件都可以直接卡扣拼装,无需胶水,极大降低了DIY难度。

带摄像头的自平衡球形机器人、智能多功能农业机器人...图15

Cloxel支持通过网页端或手机App(iOS和安卓)远程控制,用户可以自定义背景灯效、字体样式和颜色,打造专属于自己的个性时钟。更有趣的是,它内置了“隐藏功能”,可以显示短消息,比如提醒孩子吃饭等等。

Cloxel完全开源,所有外壳3D打印文件和详细制作说明都已开源,非常适合创客和电子爱好者动手体验。

来源:https://www.instructables.com/Cloxel-WLED-Pixel-Clock/

奇幻LED蘑菇灯

带摄像头的自平衡球形机器人、智能多功能农业机器人...图16

这个项目把LED灯和3D打印技术巧妙结合,做出了灵感来自《爱丽丝梦游仙境》的蘑菇灯。不仅外观可爱,还带有点小机关:当你掀开蘑菇帽时,里面会亮起灯光,显示出饮品菜单,非常适合用作酒吧或聚会的趣味道具。

带摄像头的自平衡球形机器人、智能多功能农业机器人...图17

整个蘑菇采用简单的电路设计,通过电池驱动多颗彩色LED灯,既便携又安全。蘑菇帽和底座可以3D打印出来,造型和颜色都能自由定制,连内部的菜单标签也可以随意更换。

设计中还贴心地加入了防滚动的小细节,让蘑菇稳稳地站在桌面上。

来源:https://www.instructables.com/LED-Mushrooms/


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