Arduino新手求助--如何实现传感器闭环控制

我是一个Arduino刚入门小白，现在手头有一个小项目，我需要做的是将一个角度传感器安装在一个舵机上并实时读取舵机转动角度，我的传感器是DFR0058模拟角度传感器。arduino编程是根据舵机配套教程以及传感器代码示例。   我的问题是随着舵机控制代码中的delay，传感器的数据读取不再是按照设想的0.1秒读取一次，而是跟随舵机运动，每1.5秒显示一次，请问这个问题应该如何解决？代码图片已附在下边

谢谢各位大神