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想设计一个灭火无人机?请大佬出出主意。

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可以实现以下功能:
1、看到有火可以飞往有火的地方
2、对准火苗进行喷水
3、火灭了之后飞往下一个火苗进行喷水
请问需要哪些传感器,无人机就用特洛TT好了。
十分感谢。
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