有没有大佬用maixpy k210做过光流啊？函数：image.find_displacement

是这样的，我想将maixpy 装在无人机上计算光流来稳定姿态，然后在maixpy官方文档里查到了image.find_displacement这个函数

然后就写了一个测试程序跑，但无论我怎么移动摄像头，快慢，旋转，远近，上下左右平移，最后返回的前两个位移参数都是0
然后我尝试了修改roi大小，灰度，两帧图像增加1s延时，都试过了，还是为0，图像也不是纯色单调的
但是当我把相邻两帧的roi区域偏移几个像素，最后返回的值大小就是偏移的那几个像素附近摆动

我不清楚这个函数是怎么计算的，源码看过了，看不懂，怎么才能实现光流呢？就是传入前后两帧像素来计算图像的偏移来得到摄像头（无人机）的位移？感谢大佬！

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不太懂。。