如何编译hpp和 cpp

各位高人，我是Arduino新手，请教一下各位。我目前有一套开源程序是基于*.hpp和*.cpp写的。想作为库文件调用后上传到openCR板子中。在Arduino IDE中，能否对*.hpp和*.cpp文件进行调用、编译？请高人们不吝赐教。这里先谢过了。

调用库的时候IDE会对库里的.h和.cpp文件进行编译的