LOTP双轮自平衡机器人｜DF创客周刊（第30期）

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图片&视频

LOTP双轮自平衡机器人

LOTP（Line On The Paper） 双轮自平衡机器人，它可以自己保持平衡，并通过无线连接进行远程控制。

它的特点包括：

• 设计使用Fusion 360
• 可以通过蓝牙控制
• 使用Raspberry Pi Pico作为微控制器
• 软件是用Python编写的
• 使用步进电机进行运动控制
• 实现了PID控制器
  
  

本项目完全开源，所有项目文件和文档都在GitHub共享，感兴趣的伙伴可以试一试。

GitHub地址：https://github.com/SMDHuman/BalanceWheel

来源：https://hackaday.io/project/188801-lotp-two-wheeled-self-balancing-robot

PCB二进制表

这是一款由ATmega328P驱动的PCB二进制手表。

作者特意没有将PCB顶层的走线覆盖，可以清楚地看到内部结构，非常适合工程师佩戴。

来源：https://www.instructables.com/PCB-Binary-Watch/

简易的还原魔方机器人

这是一款基础的还原魔方的机器人。作者将其之前的版本简化，使得它成本更低，体积更小，而且是全3D打印，更适合对机器人感兴趣的初学者来尝试。

来源：https://www.instructables.com/CUBOTino-a-Small-Simple-3D-Printed-Inexpensive-Rub/

迷你可充电的LED灯

市面上的许多灯价格都非常实惠，但越是在价格上妥协，灯的质量就达不到标准，而且续航时间也很短。 基于这些情况，作者想要做一个同时兼顾成本与性能的LED灯。

这款LED灯的亮点就是USB就可以充电，而且体积很小，可以做钥匙链随身使用。

来源：https://www.instructables.com/How-to-Make-Mini-Rechargeable-Powerful-LED-Light/

基于Arduino的掌上钢琴

用一些电线、一个面包板和一些按钮就可以得到一架由 Arduino 驱动的便携式钢琴。它使用电池供电，携带方便。能够用一只手握住它，同时操作所有按钮，演奏一个八度。

这个项目基本上只是读取按钮输入的数据并将它们转换为声音，功能比较单一，所以在最后作者也给出了进一步的创造建议，比如说还可以增加按钮、调节音量和添加LCD功能等。

来源：https://www.instructables.com/Doodlebox-Portable-Arduino-Piano/

科技动态

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树莓派4上跑LLaMA 7B模型

推特上一位网友成功用4GB RAM树莓派4上运行了LLaMA 7B模型，速度非常慢，大约需要10秒/token。

原因是斯坦福微调了LLaMA 7B模型，只用了 52K 的数据，达到了和达芬奇003类似的效果，并且可以跑在消费级设备上，比如树莓派。这个模型对硬件的低要求也说明中国半导体产业是完全可以靠自研来支撑国产AI的。而且训练成本奇低。数据生成过程产生 52K 条独特指令和相应的输出，使用 OpenAI API 的成本不到 500 美元。在 8 个 80GB A100 上微调一个 7B LLaMA 模型需要 3 个小时，这对大多数云计算提供商来说成本不到 100 美元。

GitHub地址：https://github.com/tatsu-lab/stanford_alpaca


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