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[大脑洞] DIY自动填弹的小坦克、AutoGPT|DF创客周刊(第36期) |
社区公众号记录每周值得分享的创客相关内容,每周五发布~ 内容开源,欢迎投稿或推荐相关内容。 投稿邮箱:MakerCommunity@outlook.com 图片视频 DIY自动填弹的小坦克 可以遥控的小坦克,主控是ESP32,材料通过3D 打印。它支持调节悬挂高度和倾斜角度,拥有功能完备的武器,甚至可以自动重新装填 3D 打印出的子弹。 作者给出了非常非常详细的制作过程,想要做这么一个小坦克需要相当的时间和耐心。 项目地址:https://www.instructables.com/3D-Printed-DIY-Remote-Controlled-Tank-With-Operati/ 单旋翼无人机 单旋翼意味着只有一个螺旋桨起到了举起和控制无人机的作用。通过移动的舵板来实现控制,将气流侧向重定向以完成所需的机动。 作者带大家从零开始构建这样的单旋翼飞行器。这个飞行器仅包含 3 个舵机,用于控制滚转/俯仰/偏航运动,而不是通常使用的 4 个舵机。 该飞行器的总重量为 689 克。可达到的飞行时间约为六分钟。 项目使用 Emlid 的 Navio2 作为飞行控制器。飞行器操作广泛使用的 Ardupilot 自动驾驶系统,并且集成了 ROS(机器人操作系统),运行在内置的树莓派操作系统上。 地址:https://www.instructables.com/Yet-Another-Drone-the-Flowerfly-Singlecopter/ 树莓派水冷咖啡机 当连接上电源后,这个水冷集群的树莓派会同时启动并运行孤岛危机(Crysis)游戏,然后可以把水加热到93.3℃的完美冲泡温度。 来源:https://www.instagram.com/p/CrBzcEUqng2/ 全向轮自行车 一辆带有全向轮的自行车,非常有意思。 冷知识: 全向轮(Omni Wheel)和麦轮(Mecanum Wheel)都是非常特殊的轮子。它们都可以让机器人在多个方向移动,并且适用于轮式机器人的移动和控制。 区别在于,全向轮的轮辋上有多个小轮子,它们在同一垂直平面内且方向互相垂直。车辆在使用全向轮时可以自由移动,并且可以向任意方向前进,而无需改变车辆的方向。 而麦轮则是在轮辋上安装了一组斜向45度的滚轮,可以通过旋转滚轮来实现机器人任意方向的运动。麦轮也可以做到全向行驶,但是因为滚轮之间的运动会影响机器人的控制和稳定性,所以在某些特殊的情况下,全向轮可能比麦轮更适合使用。 原视频地址:https://youtu.be/-fPYXWaVcOw 基于ATtiny85的VU仪表 这个基于ATtiny85的VU仪表使用SK6812迷你可寻址RGB LED,采用CR2032纽扣电池供电。 项目作者是一个狂热的Maker,专注于构建无约束形式的电子电路雕塑。他擅长把自己的电子和机器人背景结合起来,通过声音、光线和动作创造静态和动态的雕塑,传达通过互联网获取的信息。 更多类似风格的项目,可以移步作者的个人网站:http://www.bhoite.com/sculptures/ 可穿戴 LED 蝴蝶 寻找最小的 RGB LED,并将它们融入到可穿戴项目中。 Alexandra是一位美女嵌入式工程师和开源硬件制作人,热衷于创造融合艺术和技术的独特硬件原型。 她做出来的作品都很小很精致。之前社区发过她的小提琴项目:国外小姐姐用ATtiny85做了一把迷你小提琴 个人网站:https://pikacircuits.com/ 科技资讯 最近爆火的 AutoGPT Auto-GPT 是一个试验性的开源应用程序,展示了 GPT-4 语言模型的能力。这个程序由 GPT-4 驱动,将 LLM 的 "思维" 链接在一起,以自主地实现你设置的任何目标。 目前GitHub已经收获117k的star。 简单来说,就是你提出一个问题,AutoGPT会自动帮你拆分问题,并且自动联网搜索并归纳总结每个子问题的答案,最后给你一些参考。需要搭配OpenAI API Key使用。 目前几个主要特点:
总体来说,AutoGPT是一个非常不错的AI,不过貌似还在实验阶段(不过更新迭代非常快),会花费大量token而没有完成任务的情况,大家可以自行斟酌合理使用。 GitHub地址:https://github.com/Significant-Gravitas/Auto-GPT 周刊首发于DF创客社区 版权协议:WTFPL |
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