Bluno Beetle 蓝牙4.0 密码配对

购买了 Bluno Beetle, 功能一切正常，但希望蓝牙配对时加上输入密码的功能. 尝试了 AT 命令但看来不成功， 版本是 BLE 4.0 V1.97

输入 AT+PAIRMODE=1    然后显示 ERROR CMD, 接着我输入

AT+PASSWORD=000001     显示 OK

再输入 AT+PASSWORD=? 显示 000001  

我用三星手机寻找蓝牙及配对时，输入了 ”000000” 才连上.

我另外的苹果手机，寻找蓝牙及直接配对, 不需要输入密码就连上了.

请问有详细的资料说明吗？

另外也看了一些资料关于直接把 import bluno 上载到板上来做密码设定，但官方的 BLE lib 的程式库连结有问题.

https://github.com/DFRobot/DFRobot_BLE_lib.git

请问一下对于这个功能要求，有多一点详细的资料吗?