巨型弹珠机械钟、四足蝎子机器人｜DF创客周刊（第59期）

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四足机械蝎子机器人：多功能监控小能手


这款四足机械蝎子机器人由hannu_hell设计，不仅外形可爱，动作迅捷，而且灵活性强。尽管它只有四条腿，但它快速的动作和尾部安装的可调节摄像头使它看起来像是一只活泼的小蝎子。由Raspberry Pi Zero W提供动力的机械蝎子可以通过WiFi或者蓝牙与智能手机连接，实现远程操控和实时视频监控。

机器人主要部分由3D打印而成，设计和打印文件使用Fusion360制作，确保了组装与调试的方便快捷。它的每条腿都拥有两个自由度，可以实现上下及侧向移动，增强了机器人的活动能力。



软硬件方面，除了主控制的Raspberry Pi Zero W和Raspberry Pi相机模块，它还装备了9个Emax ES08MD II舵机和1个Emax ES9051舵机来控制运动。电力方面，使用了一个7.4V 1300mAh的高放电LIPO电池，并辅以Mini Buck转换器（5V调节器）确保稳定的电力供应。为了控制这些舵机，设计了使用16通道12位PCA9685 PWM模块的电子电路。

在编程方面，初始安装了Rasbian OS Lite版操作系统，并通过Python脚本进行控制。在启动上，采用了crontab来确保脚本在启动时自动运行，机器人可以通过蓝牙接收字符信号来控制运动，也可以用WiFi进行遥控并观看实时的摄像头画面。

项目的附件提供了完整的电路图和组装PDF，你可以根据这些资料自己动手制作一台。无论是机器人编程爱好者还是需要家庭小监控的用户，这款四足机械蝎子机器人都将是一个有趣且实用的项目。



教程中提到的一系列步骤如腿部设计、身体基座装配、尾部组合以及尾部摄像头的安装都通过详细的说明和图片，保证了即使是初学者也能按照步骤完成制作。最终，完整的动作分析和Python编程代码将这个项目进一步完善，从而使得机器人不仅能够执行基本运动，还能进行如“尾巴甩动”和“炫耀舞蹈”等复杂动作。

来源：https://www.instructables.com/Cute-Mechanical-ScorPIon-Robot/

声控游戏手柄：让残障玩家也能享受游戏乐趣
本项目为鲍勃·哈梅尔设计的一款特别的声控游戏手柄，旨在帮助那些手部灵活度受限的残障人士也能体验视频游戏的快乐。这款游戏手柄的特色在于它仅包含最基本的六个物理按键与一个模拟摇杆，大大简化了操作难度。同时，它还结合了声音激活功能，玩家可以通过发声来执行游戏中的其他功能，使得这款控制器比拥有众多按键和多个摇杆的传统游戏手柄更易于使用。



在硬件方面，这款控制器的核心是一块Arduino Micro开发板，它可以配置成标准的USB HID游戏手柄或键盘来连接电脑。手柄上的物理控件包括了Adafruit生产的模拟两轴摇杆和触觉开关，以及一个1.3英寸的OLED屏幕用于显示语音激活状态等信息。



而声音识别则是由Elechouse V3语音识别模块完成的，该模块能够识别多达80条不同的指令。当用户发出如“菜单”等指令时，语音模块就会指示Arduino发送对应的虚拟按键信号到连接的电脑。考虑到发出语音指令需要一定的时间，因此这种方法更适合那些不经常使用的功能。

来源：https://blog.arduino.cc/2023/11/08/voice-enabled-controller-makes-video-games-more-accessible/

弹珠机械钟：适合展示在美术馆




这是一个机械时钟，它使用色彩不同的弹子来显示时间。这个时钟利用黑色弹子作背景，白色弹子作为显示数字的元素（像点亮的像素一样）。

弹子在一个闭环轨道里滚动，形成数字，然后掉下来，等待再次被用到。弹子的选择和道路安排都由Arduino进行控制。通过红外传感器，Arduino可以判断每个弹子的颜色，并根据需要调整它们的排列顺序。





机器会在两个定位门之间管理弹子的滚动，以此准确显示每一分钟的时间变化。虽然整个过程较慢，但弹子的滚动、集结，数字的变化，所有这些过程一展开来，都非常吸引人。





来源：https://www.hackster.io/news/this-mechanical-clock-is-pure-marble-madness-ca872a28f24b

木质外壳的Game Boy
颜值非常不错！







作者详细记录了制作的过程：





来源：https://www.hackster.io/news/wood-adds-class-to-a-game-boy-4f01b0c8f4fe

基于ESP32-S3做的3D裸眼风扇
本项目是制作一个3D裸眼风扇广告机，它是一款裸眼3D的新型产品，采用晶片、磁铁、发光二极管(LED)技能及螺旋桨叶片组合而成,叶片在驱动下随之动弹，继而显现出3D浮空影像。同时还设计了喇叭，可以实现播放视频、听音乐功能。








具体可以移步查看：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-317229-1-1.html


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