mind+ 舵机库与灯带库似乎冲突了，请问如何解决？

做一个简单程序时：
超声波若小于50，则灯带1亮，流水灯效果，随后灯2闪，再之后灯带2亮，流水灯效果，最后舵机往复摆动。

可灯带亮，灯闪时舵机都要抖一下，网上搜是定时器的问题，但我本人实在解决不了。

只会图形化，试着看了代码，不是一两天能懂的，但事还挺急。

期待各位不吝赐教。

程序截图看下

已解决，是定时器问题，勉强改能用了。

改好的程序图，但舵机那边还是有不懂的，为什么2.5ms时不会转到180，我太菜了。