麦昆小车红外传感器问题

<p>写了一个在地震中抗震救灾的机器人，目的是检测到人体或者火焰就报警并且停下来，但是把代码上传到麦昆机器人里就不动了，似乎是红外感应器返回数据了，但是放在不透光的箱子里也不动，麻烦帮忙看看<img></p><figure class="image"><img><figcaption>&nbsp;</figcaption></figure>

可以把程序截个图，看下详情。