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[大脑洞] 双轮双足平衡机器人、便携式伽马射线光谱仪、CNC绘图仪... |
本周社区公众号分享了包括一款全开源双轮双足机器人Upkie Zero、便携式伽马射线光谱仪、固定带CNC绘图仪、自动化瓶装植物浇水系统，以及普渡大学开发的可机洗耐用电致发光纤维等创客项目。 社区公众号记录每周值得分享的创客相关内容，每周五发布～ 内容开源，欢迎投稿或推荐相关内容。 投稿邮箱：MakerCommunity@outlook.com 图片&视频 Upkie Zero - 双轮双足平衡机器人  Upkie Zero是一款全开源的双轮双足机器人，不仅外形酷炫，还能平衡行走、越野和适应不平坦的地形。 它完全开源，包括硬件和软件，甚至连电机驱动器也是开放的。你可以在家中使用网上买的工具和零件来组装Upkie，例如mjbots执行器。运动控制由Raspberry Pi主板上运行，机器人的软件还包含了三个示例代理，基于不同的平衡方法：PID控制、模型预测控制和强化学习。 软硬件：
 项目总成本约为3000美元，除了购买组件成本外，还需要60多小时的3D打印时间，以及更多的时间来组装和测试这个复杂的机器人。有详细的逐步构建指南，和GitHub。 GitHub仓库：https://github.com/upkie/upkie 来源：https://hackaday.io/project/185729-upkie-wheeled-biped-robots 便携式伽马射线光谱仪  伽马射线光谱仪是一个比盖革计数器更为灵敏的检测设备，不仅能检测到伽马射线，还能精确告诉你样本内的具体成分！ 这个设备采用了一个小型的定制PCB板，配备了Raspberry Pi Pico微控制器、一个闪烁体（通常是NaI(Tl)）和一个硅光电倍增器（SiPM），你就可以自己制作一个伽马光谱仪。所有需要的处理器和多通道分析仪都集成在板上，因此除了用来查看数据的显示屏外，不需要其他外部部件。  与通常的DIY项目使用的光电倍增管不同，这个探测器使用的是硅光电倍增器（SiPM），这意味着整个装置更小，也更安全，因为不需要高压电源！与诸如theremino这样的项目不同，你不一定需要电脑或外部声卡——所有的功能都是自给自足的。你可以仅使用USB电源线进行独立测量，并将光谱数据保存在Pico的闪存中，或者通过串行USB连接连接到你的电脑。 软硬件列表：
更多信息可以在GitHub仓库中找到。 GitHub仓库：https://github.com/OpenGammaProject/Open-Gamma-Detector 来源：https://hackaday.io/project/185211-all-in-one-gamma-ray-spectrometer 创意CNC绘图仪  这是一个与众不同的固定带CNC绘图仪项目。这个绘图仪的XY轴都是用固定的同步带来构造的，而且步进电机被巧妙地隐藏在PVC管件内。更棒的是，它配备了自制的离线控制器，可以独立操作，通过外接的microSD卡执行GCode指令。 项目用到的软硬件包括：
此外，还需要PVC管道和管件、各种工具来搭建基座、安装XY轴步进电机、组装Z轴（使用了电脑光驱）、制作离线控制器和绘图平台。 该项目还涉及到了GRBL固件的设置和离线控制器的编程，以及使用Inkscape、LaserGRBL、Engraver Master等软件来创建G-code文件。  最后，作者通过测试画出了文字、搞笑动物和漂亮女孩的肖像，证明了这个固定带CNC绘图仪的成功和实用性。作者还提到，如果使用3D打印件来设计和组装，这个绘图仪可能会更加紧凑、印象深刻，并且运行更加精确。 来源：https://www.instructables.com/Fix-Belt-CNC-Plotter/ 自动化瓶装植物浇水系统  想要出门旅行却担心家中植物干渴？这个自动化瓶装植物浇水系统就是你的贴心助手！使用空水瓶和一些简单的硬件组件，你可以轻松制作一个能够根据植物的水分需求自动供水的系统。 所需软硬件：
这个项目使用了micro:bit微控制器来控制伺服电机的转动，打开或关闭水瓶上的阀门，以此来控制水流。还配备了湿度传感器来监测土壤湿度，确保植物得到适量的水分。此外，还需要3D打印定制的瓶盖和阀门、跳线、胶带、带阀门的水管和一些小工具。 整个系统可以通过电池或USB移动电源供电。现在，就让我们一起动手制作，享受智能浇水的乐趣吧！ 来源：https://www.instructables.com/Use-Plastic-Bottle-to-Make-Automatic-Plant-Waterin/ 未来时尚：电致发光纤维  一种新的电致发光线可以直接绣在服装和包袋上，并经受多次洗涤循环。SEUNGSE CHO/普渡大学 普渡大学的研究团队开创了一种新型电致发光线程，这种线程不仅能够发出蓝、绿、黄等多种颜色的光芒，而且在经过机器刺绣的过程中依然能保持其形状。这种线程可以直接绣制在服装和包袋上，并能经受住至少50次的洗涤循环。 这项技术不仅提升了纺织品的美学价值，还拓宽了它们在紧急信号等实际应用方面的可能性。线程本身由耐用的尼龙纤维核心制成，掺杂有铜或锰以产生颜色，并涂有一层柔韧的银纳米线以传导电流。为了防止水损，研究人员还在纤维上涂上了额外的保护层，使用了Gorilla Glue作为密封剂。  发光的线可以融入衬衫和地毯，并塑造成有趣的形状，如蝴蝶。SEUNGSE CHO/普渡大学 该技术在实验室测试中证明了其耐用性，研究人员将其缝制在多种织物上，如毛巾、地毯和T恤，并且能够绣制简单的图案和复杂的形状，如蝴蝶、星星和字母P。此外，该团队还将这种线程整合到了一个碰撞传感器中，该传感器在附加到橄榄球头盔后能够在碰撞发生时发光，显示碰撞的严重程度和方向。 周刊首发于DF创客社区 版权协议：WTFPL |
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