【新手求助】Maixduino怎么控制单个sg90？以及如何使用pca9685？

使用maixduino控制sg90舵机需要舵机外接电源吗？已经需要调用什么库函数？自己尝试了servo库、也尝试esp32servo，但是运行都没反应，是因为我直接把舵机接在maixduino上了吗？另外后续想用pca9685驱动4个sg90舵机，用这个板需要怎么接线？调用什么函数？搜索了好几天流窜各个网站都没见过有人用maixduino+pca9685的项目实例可以供我参考，太难了...