mind+ k210 第二课 gpio(1）

各位童鞋如果不知不觉的看了笔者的第一课 hello word(不是hello world，因为micropython早就出世了），应该对mind+如何控制maxiduino主板有一个初步的认识。、   由于maxiduino是一块边缘化轻人工智能主板，所以mind+对这块主板的应用分为2大部分：常规创客部分与人工智能ai部分。而常规创客部分最重要的是什么？是传感器的控制，控制各种各样的传感器我们需要gpio.


什么是gpio?GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO)，不单单k210,其实现在绝大多数的stm32,risv等型号的主板都支持gpio。gpio当中的2个常用功能：  数字输出与模拟输出（pwm,——脉冲宽度调制技术),我们的绝大多数传感器就是使用上述的功能来控制的。


gpio的好处是可以任意指定引脚输入输出，具体笔者手头上也有一些例子，打算放到后续文档当中了。


啰啰嗦嗦一大堆废话说完，为了方便大家使用，mind+当中已经很贴心地指定了maxiduino主板自带的自由引脚功能，而且与Arduino uno主板的引脚使用习惯完全兼容。     本课我们需要准备的硬件有以下几样：1.maxduino 主板    2，任意的arduino  uno扩展板    3.三脚led灯一个

我这里用的是df的led灯，三根引脚的线颜色分别是绿，黑，红，对于这个灯，绿线标识信号输入输出，红线标识正极，黑线标识负极。当然用颜色标注来区分传感器的连接方法并不是一个好习惯，具体是要看你的传感器上的标识来区分连接的，一般传感器上都有+，-，in(out,D,A）等标识，连接线的时候，+对应扩展板上的正极引出，-对应扩展板上的负极对应引出，inin(out,D,A)等标识对应的就是你的数据连线了。额，这个是通用方法，但是万能的df太方便了，对于我这个小白来说，用df的lcd灯就记住颜色标识就能用了。（虽然不是一个好习惯）

我的lcd灯是连接在主板8号引脚当中，下面我们开始在mind+里面写一个小程序，让外接的lcd灯亮起来。




首先选好主板，选好串口，如果还不明白的童鞋，请上翻第一课的内容。


我们需要的程序部分是“引脚操作”-------红框处。由于我们的lcd灯是接在第8个引脚的，故此我们的程序可以写成这样：


注意，这里的引脚8，是你连接lcd灯的引脚，当然，可以换引脚，你引脚换了，程序里的引脚号跟着换就是了。


看到，灯亮了。下面我们扩展一下，弄一个闪灯。
我们只需要把程序修改成这样：

这里设置数字引脚8输出高电平 表示主板引脚8有电压输出，相反，低电平就表示无电压输出。所以上面的程序可以得到下面的结果：



各位童鞋可以自由修改上面的等待时间，得到各种不同间隔的闪灯效果。今天先到这里，后续的gpio的内容还大概会有4-5个文档，然后我们就转入ai部分了。

gpio在我的板子一直失败，不知道为什么。程序没错，引脚没错，但是板子没有一点反应。

创意无限 发表于 2021-3-1 21:28
gpio在我的板子一直失败，不知道为什么。程序没错，引脚没错，但是板子没有一点反应。 ...

大概是引脚没对上。

厉害！！！！

K210不是可以注册内部GPIO吗 如果需要注册的用这个怎么写