柚子相机---自助称重机

一．功能介绍
1.使用柚子相机作为图像识别工具，对物品进行识别
2.根据柚子相机识别到的商品返回数据，显示该物品为哪种水果，并进行称重和价格计算
二．硬件清单
1.柚子相机
2.液晶显示屏
3.电子称重块
4.连接线若干
5.摄像头延长线
三．制作步骤
1.模型训练
使用的是Maixhub在线模型训练平台，https://maixhub.com/
登录平台，进入模型训练


新建训练，输入训练项目的名称和类型（类型分为图像分类和图像检测，分类只需要创建不同类物体的文件夹，检测需要对图片添加标注，检测不仅可以识别到物体的种类，也能返回在图像中的坐标位置等信息），这边选择的是图像分类。

创建数据，上传数据集，这边使用柚子相机拍摄了苹果，西瓜，橙子，葡萄，榴莲的图片，训练图片上传了1097张，验证图片122张（要求每个图片不低于50张，不超过3000张）

图像标注，对上传的图片进行标注，也就是框选出图片中苹果，西瓜，橙子，葡萄，榴莲的位置，并打上标签，拼音代替

创建训练任务，设置训练参数，柚子相机选择awnn模型，图像增强这边选择了随机模糊，商品图片不能镜像和旋转，迭代次数这边选择的100次，理论上迭代次数和识别成功率成正比，但是迭代次数越多训练时间越长，而且达到一定次数后损失率会达到峰值，不会再收敛。
参数设置完成以后可以开始训练，平台端会显示训练的进度，所需时间取决于当前训练的人数和数据集的大小。训练完成后，会生成awnn的模型和main.py主程序，可在线下载，下载完成后将程序和模型拷贝到柚子相机的app文件夹下。


2.程序设计
首先是柚子相机的图像识别的程序，模型训练完成后会生成一个main.py的文件，需对程序进行修改.




Esp32编程这边使用的是mind+编程


定义串口1是连接柚子相机的，波特率和柚子相机波特率一致115200.
硬件连接：液晶显示屏：SDA SCL管脚
电子称重块：P0 P1管脚         
3.外观绘制

使用激光切割和描线，完成绘制;黑色为切割线：红色为浅描线
4.连接方式

连接时注意线的正反和线序
将摄像头使用延长线进行延长

P0 P1连接电子称重块
SDA SCL连接液晶显示屏


电子称重块的安装

5.整体展示

视频链接：https://b23.tv/8Xk3RtP