行空板扩展板制作安全遥控车

行空板扩展板制作安全遥控车

一、创作背景

       路面上行驶的车辆越来越多，由于开车的人不小心经常出现碰撞等事故，基于这个问题我尝试设计了一款遇到障碍如果驾驶员没注意不处理，车辆接近障碍时自动停止，这样可以避免车辆与障碍物的碰撞，避免了交通事故的发生。

二、作品简介

      本作品是通过mind+图形化编程软件的python模式实现编程控制，通过红外遥控控制车辆的前进、后退、左转、右转、停止等运动。通过超声波传感器测量车辆与障碍物的距离，如果车辆与障碍物的距离小于20厘米，车辆自动停止蓝灯闪烁。这时需要再次通过遥控控制车辆远离障碍物，实现自由行驶。为了更好的预测障碍物的距离给车辆行驶带来的干扰，行空板的屏幕不停显示车辆与障碍物的距离，驾驶员可以根据屏幕显示的距离提前对车辆的行驶做出预判处理。

[media=x,500,375]【超声波传感器控制小车演示】 https://www.bilibili.com/video/B ... are_source=copy_web[/media]

三、硬件清单

1.行空板一个，

2.行空板扩展板一个，

3.红外遥控一个，

4.超声波传感器一个，

5.TT电机两个，

6.车轮子两个，

7.万向牛眼轮一个，

8.锂电池两节，

9.连接电脑和行空板的数据线一条。

四、制作过程